[實用新型]一種定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720886537.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207344422U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林宜龍;陳薇;黎滿標(biāo);蔡德恩;劉飛;黃水清
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型公開了一種定位裝置，包括定位組件和支撐組件，定位組件設(shè)于支撐組件上；定位組件包括定位單元和動力單元，動力單元與定位單元驅(qū)動連接；定位單元包括定位板和多個定位片，定位板上開設(shè)有用于放置待定位物料的限位槽；多個定位片均設(shè)置在限位槽內(nèi)，并可在動力單元的驅(qū)動下對放入限位槽內(nèi)的待定位物料進(jìn)行定位。本實用新型的定位裝置，由于定位組件中設(shè)有多個定位片，能夠有效對待定準(zhǔn)物料的每個側(cè)邊都進(jìn)行精確的定位、定位效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種定位裝置。

背景技術(shù)

IC芯片、電子PCB板、藥片、五金件等各種小塊規(guī)則物料在生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要對其進(jìn)行準(zhǔn)確定位。目前物料在上料時經(jīng)常是裝在一個沒有精度的料盤中，如果物料需要轉(zhuǎn)移到下一道對精度有要求的工藝，這時就需要對物料進(jìn)行精確定位。但是，現(xiàn)有設(shè)備中還沒有特別有效且高效的能夠滿足上述小塊規(guī)則物料在生產(chǎn)加工過程中進(jìn)行精確定位的定位裝置；而且，現(xiàn)有的定位裝置大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種新型的定位裝置，其能夠?qū)πK規(guī)則物料進(jìn)行精確定位。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的一種定位裝置，包括定位組件和支撐組件，所述定位組件設(shè)于所述支撐組件上；

所述定位組件包括定位單元和動力單元，所述動力單元與所述定位單元驅(qū)動連接；所述定位單元包括定位板和多個定位片，所述定位板上開設(shè)有用于放置待定位物料的限位槽；多個所述定位片均設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，并可在所述動力單元的驅(qū)動下對放入所述限位槽內(nèi)的待定位物料進(jìn)行定位。

上述定位裝置中，所述動力單元包括氣抓氣缸、直線導(dǎo)軌、彈簧和彈簧安裝座；所述定位單元還包括與所述定位片一一對應(yīng)的多個定位塊；

所述直線導(dǎo)軌和彈簧安裝座均安裝在所述定位板上，多個所述定位塊均安裝在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述定位片與所述定位塊一一對應(yīng)連接，所述彈簧安裝座通過所述彈簧與所述定位塊連接；

當(dāng)待定位物料未放入所述限位槽內(nèi)時，所述氣抓氣缸的氣抓張開，所述直線導(dǎo)軌上的多個所述定位塊向四周張開，以使多個所述定位片向四周張開，所述定位裝置處于非工作狀態(tài)；

當(dāng)待定位物料放入所述限位槽內(nèi)時，所述氣抓氣缸的氣抓閉合，每個所述定位片在與其相對應(yīng)的所述彈簧的彈力作用下向該待定位物料的方向閉合以對該待定位物料定位，所述定位裝置處于工作狀態(tài)。

上述定位裝置中，所述定位片的數(shù)目均為四個；四個所述定位片分別記為前定位片、后定位片、左定位片和右定位片；所述前定位片、后定位片、左定位片和右定位片分別對應(yīng)設(shè)置于所述限位槽的四周。

上述定位裝置中，所述支撐組件包括支撐單元、用于安裝所述氣抓氣缸的氣抓氣缸安裝板；

所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板平行設(shè)置，所述支撐單元的一端連接所述氣抓氣缸安裝板，所述支撐單元的另一端連接所述定位板。

上述定位裝置中，所述動力單元位于所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板之間。

上述定位裝置中，所述支撐單元包括四根立柱，四根所述立柱對稱設(shè)置。

上述定位裝置中，所述定位片和與其相對應(yīng)的所述定位塊通過螺栓連接。

本實用新型的定位裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)定位組件中設(shè)有多個定位片，能夠有效對待定準(zhǔn)物料的每個側(cè)邊都進(jìn)行精確的定位，定位效率高；

(2)本實用新型的定位裝置結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高；經(jīng)測試得知，本實用新型的定位裝置對物料的定位可達(dá)到單邊0.002mm。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的定位裝置的分解示意圖；