[實用新型]一種定位裝置

有效

• 申請號: 201720886537.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207344422U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 林宜龍;陳薇;黎滿標;蔡德恩;劉飛;黃水清
• 申請（專利權）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種定位裝置，其特征在于，包括定位組件和支撐組件，所述定位組件設于所述支撐組件上；

所述定位組件包括定位單元和動力單元，所述動力單元與所述定位單元驅動連接；所述定位單元包括定位板和多個定位片，所述定位板上開設有用于放置待定位物料的限位槽；多個所述定位片均設置在所述限位槽內，并可在所述動力單元的驅動下對放入所述限位槽內的待定位物料進行定位。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述動力單元包括氣抓氣缸、直線導軌、彈簧和彈簧安裝座；所述定位單元還包括與所述定位片一一對應的多個定位塊；

所述直線導軌和彈簧安裝座均安裝在所述定位板上，多個所述定位塊均安裝在所述直線導軌的滑塊上，所述定位片與所述定位塊一一對應連接，所述彈簧安裝座通過所述彈簧與所述定位塊連接；

當待定位物料未放入所述限位槽內時，所述氣抓氣缸的氣抓張開，所述直線導軌上的多個所述定位塊向四周張開，以使多個所述定位片向四周張開，所述定位裝置處于非工作狀態；

當待定位物料放入所述限位槽內時，所述氣抓氣缸的氣抓閉合，每個所述定位片在與其相對應的所述彈簧的彈力作用下向該待定位物料的方向閉合以對該待定位物料定位，所述定位裝置處于工作狀態。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位片的數目均為四個；四個所述定位片分別記為前定位片、后定位片、左定位片和右定位片；所述前定位片、后定位片、左定位片和右定位片分別對應設置于所述限位槽的四周。

4.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述支撐組件包括支撐單元、用于安裝所述氣抓氣缸的氣抓氣缸安裝板；

所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板平行設置，所述支撐單元的一端連接所述氣抓氣缸安裝板，所述支撐單元的另一端連接所述定位板。

5.如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述動力單元位于所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板之間。

6.如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述支撐單元包括四根立柱，四根所述立柱對稱設置。

7.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位片和與其相對應的所述定位塊通過螺栓連接。