[實用新型]可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統

有效

• 申請號: 201720884554.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207328264U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳升東;陸聰
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院軟件應用技術研究所
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實用新型公開了一種可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統，包括至少一個探測器、分析判斷模塊、轉換模塊、發聲裝置、固定語庫，分析判斷模塊分別與探測器、轉換模塊連接，轉換模塊分別與固定語庫、發聲裝置連接。本實用新型細分前方道路場景，根據場景并利用語音庫和語音引擎技術廣播更智能化、多樣化的語音提醒信息，以替代或補充傳統喇叭。提升用戶友好度，提升交通安全。本實用新型采用的定向音箱通過超聲波進行廣播。超聲波按傳輸正方向側面約0?10度所形成的扇形區域內進行傳播。因此，只有車輛前方的行人會聽到警告。該范圍之外的行人不會聽到廣播。傳統喇叭發出的聲波一般可沿聲源周圍360度傳播。相比本實用新型產生的噪音較小。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體涉及一種可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統。

背景技術

經調研，目前各種無人車、輔助駕駛車輛仍主要使用喇叭向周圍行人車輛發出警告。

目前國內外所有車載喇叭系統皆采用可聽聲波。可聽聲波能360度傳播，傳播范圍廣。而具有高定向性的定向聲波技術在交通行業應用極少，在廣播區域為室外的車載喇叭領域沒有應用。

專利CN204795561U提出了一種超聲波指向性車載音響系統的技術方案。但該方案中超聲波的廣播區域在汽車駕駛室內，與本專利的應用領域不同。

雖然目前無人駕駛技術取得重大發展，無人車、輔助駕駛汽車對道路車輛行人的警告提醒技術仍然滯后。目前世界上最先進的道路行人提醒系統為谷歌無人車的智能喇叭系統。在周圍行人、車輛與自身距離過近時，該系統能自動通過短促或持久的喇叭聲發出警告，具有一定的智能化水平。國內外的車載喇叭系統，包括谷歌無人車的系統具有如下不足：

1.以普通的可聽聲波作為載體。由于可聽聲波一般沿聲源周圍360度傳播，不但車輛前方的行人能聽到，其它區域的行人也可以聽到。因此特別對于市區來說，可聽聲車載喇叭產生了較大的噪音。目前市場上存在利用超聲波進行定向發聲的定向音響技術，但該技術在交通領域應用極少，在戶外車載喇叭領域沒有應用。

2.廣播的信息內容單一，方式簡單，產生的警示效果有限，用戶友好度較低。對于世界最先進的谷歌無人車的智能喇叭系統來說，廣播內容有限，只有短促鳴笛和持續鳴笛等幾種類型。然而在現實復雜的交通環境中，車輛會面臨復雜多樣的危險和突發情況。比如當前方有障礙物存在與車輛發生碰撞的危險時，車輛需從多種不同場景中做出判斷，如該障礙物是行人還是車輛、二者距離較遠或是較近等等。每一種場景的應對方式和警告方式皆有可能不同。面對復雜的突發情況，開發更加多樣化、智能化的道路行人提醒系統能大幅提升車輛的安全性。

實用新型內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的上述問題，本實用新型提出一種可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

一種可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統，包括至少一個探測器、分析判斷模塊、轉換模塊、發聲裝置、固定語庫，分析判斷模塊分別與探測器、轉換模塊連接，轉換模塊分別與固定語庫、發聲裝置連接；

所述探測器用于收集車輛周圍的路況信息，并將路況信息發送給分析判斷模塊；

所述分析判斷模塊用于將接收到的路況信息進行分析處理，判斷車輛前方是否有行人，如果前方有行人，向轉換模塊發送播放警示音頻信息的控制信號，之后，當判斷車輛前方無行人時，向轉換模塊發送停止播放警示音頻信息的控制信號；

所述固定語庫用于存儲提醒語句和警告聲音，并將提醒語句和警告聲音轉變為音頻文件發送給轉換模塊；

所述轉換模塊用于當收到播放警示音頻信息的控制信號時，將接收到的音頻文件調制為電信號，發送給發聲裝置；當收到停止播放警示音頻信息的控制信號時，停止調制電信號；