[實用新型]可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720884554.1 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN207328264U | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳升東;陸聰 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州中國科學(xué)院軟件應(yīng)用技術(shù)研究所 |
| 主分類號： | B60Q5/00 | 分類號： | B60Q5/00 |
| 代理公司： | 廣州番禺容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 511400 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 無人駕駛 有人 駕駛 車輛 道路 行人 提醒 系統(tǒng) | ||
1.一種可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個探測器、分析判斷模塊、轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)聲裝置、固定語庫，分析判斷模塊分別與探測器、轉(zhuǎn)換模塊連接，轉(zhuǎn)換模塊分別與固定語庫、發(fā)聲裝置連接；
所述探測器用于收集車輛周圍的路況信息，并將路況信息發(fā)送給分析判斷模塊；
所述分析判斷模塊用于將接收到的路況信息進(jìn)行分析處理，判斷車輛前方是否有行人，如果前方有行人，向轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送播放警示音頻信息的控制信號，之后，當(dāng)判斷車輛前方無行人時，向轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送停止播放警示音頻信息的控制信號；
所述固定語庫用于存儲提醒語句和警告聲音，并將提醒語句和警告聲音轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l文件發(fā)送給轉(zhuǎn)換模塊；
所述轉(zhuǎn)換模塊用于當(dāng)收到播放警示音頻信息的控制信號時，將接收到的音頻文件調(diào)制為電信號，發(fā)送給發(fā)聲裝置；當(dāng)收到停止播放警示音頻信息的控制信號時，停止調(diào)制電信號；
所述發(fā)聲裝置用于根據(jù)接收到的電信號向前方定向發(fā)聲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述分析判斷模塊還與固定語庫連接；
所述分析判斷模塊還用于在前方有行人的情況下，進(jìn)一步分析前方道路場景，包括前方行人的距離、人數(shù)的多少、障礙物類型為行人還是車輛；并將前方道路場景發(fā)送給固定語庫；
所述固定語庫還用于根據(jù)接收到的前方道路場景選擇相應(yīng)的提醒語句，將提醒語句轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l文件發(fā)送給轉(zhuǎn)換模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)還包括語音引擎和語言庫，所述語音引擎分別與分析判斷模塊、語言庫、轉(zhuǎn)換模塊連接；
所述分析判斷模塊還用于分析前方道路場景之后，進(jìn)一步判斷是否要調(diào)用語音引擎，如果是則將前方道路場景發(fā)送至語音引擎；如果否則將前方道路場景發(fā)送給固定語庫；
所述語言庫用于存儲大量的文字、詞匯、句子，并通過網(wǎng)絡(luò)和云平臺下載、更新；
所述語音引擎用于根據(jù)接收到的前方道路場景從語言庫選擇適當(dāng)?shù)奈谋竞铣伞⑥D(zhuǎn)變?yōu)橐纛l文件，再將音頻文件發(fā)送給轉(zhuǎn)換模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述探測器為攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)或差分GPS。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊為功放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)聲裝置為定向音箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)聲裝置安裝于車輛頂部或車頭附近。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述探測器通過有線通信或無線通信向分析判斷模塊發(fā)送路況信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述有線通信為光纖通信或串口通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可用于無人駕駛與有人駕駛車輛的道路行人提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信為車載wifi、蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙。
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