[實用新型]一種柔性供料裝置

有效

• 申請號: 201720884495.8
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206912666U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 韓鵬;黃亞軍
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域：

本實用新型涉及一種柔性供料裝置，涉及自動組裝機械技術領域。

背景技術：

在產品的生產過程中，通常需要對不同的產品部件進行組裝結合繼而完成產品整體的生產加工，而針對一些結構較為復雜的產品，在實際生產過程中，需要對很多不規則的零件進行供料并進行組裝，而目前對于不規則零部件的供料過程都是采用人工供料，通過人工篩選后再進行供料組裝，因而，人工強度大，且供料效率低，因而影響實際生產效率。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種操作方便、自動化程度高且有效提高供料效率的柔性供料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種柔性供料裝置，包括機臺、鼓振喂料機、CCD檢測模組、鼓振臺、四軸機器人系統、柔性回流傳輸線以及搬運機構，所述機臺下部設有集成有控制設備運行的電控系統，所述鼓振喂料機安裝固定于機臺上部右側邊角處，所述鼓振臺置于鼓振喂料機的側面且其臺面與鼓振喂料機的出料口相對應，所述CCD檢測模組安裝固定于鼓振臺上且能對鼓振臺上的產品進行檢測，所述四軸機器人系統固定于鼓振臺的側面，所述柔性回流傳輸線置于機臺上且置于四軸機器人系統與鼓振臺的一側，所述搬運機構置于柔性回流傳輸線的尾端出料口。

作為優選，所述鼓振喂料機的下部出料口設有傾斜的且呈簸箕狀的出料斗，所述出料斗的出料口延伸至鼓振臺的臺面上方。

作為優選，所述鼓振臺的臺面設置為弧形臺面，弧形臺面的中部設有一豎直固定的支撐桿，所述CCD檢測模組固定安裝于支撐桿的上端。

作為優選，所述柔性回流傳輸線設置為多條且相互平行設置。

作為優選，所述搬運機構設置為凸輪搬運機構。

作為優選，所述CCD檢測模組包括檢測相機以及固定在檢測相機側面的光源模組。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：所述柔性供料裝置整體采用四軸機器人系統結合鼓振機構的結構，因而，有效實現不規則產品的識別與快速供料，提高供料效率，較少人工供料的工作強度，節約人力成本，提高上料的穩定性的上料精度，因而實用性高，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的軸測結構示意圖。

具體實施方式：

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍：

如圖1所示的一種柔性供料裝置，包括機臺1、鼓振喂料機2、CCD檢測模組9、鼓振臺3、四軸機器人系統4、柔性回流傳輸線5以及搬運機構6。

在本實施例中，所述機臺1下部設有集成有控制設備運行的電控系統，所述鼓振喂料機2安裝固定于機臺1上部右側邊角處，所述鼓振臺3置于鼓振喂料機2的側面且其臺面與鼓振喂料機2的出料口相對應，作為優選實施方案，所述鼓振喂料機2的下部出料口設有傾斜的且呈簸箕狀的出料斗7，所述出料斗7的出料口延伸至鼓振臺3的臺面上方，從而方便鼓振喂料機對鼓振臺進行喂料，另外，因而，通過鼓振喂料機給鼓振臺供料，鼓振供料機能將不規則的零件部件有序的供給排出至鼓振臺，然后通過鼓振臺將產品進行均勻的振動分開，從而方便后部檢測設備進行分開檢測。

所述CCD檢測模組9安裝固定于鼓振臺3上且能對鼓振臺3上的產品進行檢測，在實際應用中，所述鼓振臺3的臺面設置為弧形臺面，弧形臺面的中部設有一豎直固定的支撐桿8，所述CCD檢測模組9固定安裝于支撐桿8的上端，因而方便CCD檢測模組對鼓振臺上零部件進行快速且精準的檢測并識別，精確度高且靈敏度高，作為優選實施方案，所述CCD檢測模組9包括檢測相機以及固定在檢測相機側面的光源模組。

所述四軸機器人系統4固定于鼓振臺3的側面，所述柔性回流傳輸線5置于機臺1上且置于四軸機器人系統4與鼓振臺3的一側，繼而方便將規定的零部件取出并放置于相應的柔性回流傳輸線上，所述搬運機構6置于柔性回流傳輸線5的尾端出料口，作為優選實施方案，所述柔性回流傳輸線5設置為多條且相互平行設置。

另外，作為優選實施方案，在實際應用中，為方便搬運機構搬運產品自柔性傳輸線至外部加工工位，所述搬運機構6設置為凸輪搬運機構，從而進一步提高零件搬運的穩定性和便捷性。