[實用新型]一種柔性供料裝置

有效

• 申請號: 201720884495.8
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206912666U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 韓鵬;黃亞軍
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

1.一種柔性供料裝置，其特征在于：包括機臺（1）、鼓振喂料機（2）、CCD檢測模組（9）、鼓振臺（3）、四軸機器人系統（4）、柔性回流傳輸線（5）以及搬運機構（6），所述機臺（1）下部設有集成有控制設備運行的電控系統，所述鼓振喂料機（2）安裝固定于機臺（1）上部右側邊角處，所述鼓振臺（3）置于鼓振喂料機（2）的側面且其臺面與鼓振喂料機（2）的出料口相對應，所述CCD檢測模組（9）安裝固定于鼓振臺（3）上且能對鼓振臺（3）上的產品進行檢測，所述四軸機器人系統（4）固定于鼓振臺（3）的側面，所述柔性回流傳輸線（5）置于機臺（1）上且置于四軸機器人系統（4）與鼓振臺（3）的一側，所述搬運機構（6）置于柔性回流傳輸線（5）的尾端出料口。

2.根據權利要求1所述的一種柔性供料裝置，其特征在于：所述鼓振喂料機（2）的下部出料口設有傾斜的且呈簸箕狀的出料斗（7），所述出料斗（7）的出料口延伸至鼓振臺（3）的臺面上方。

3.根據權利要求1所述的一種柔性供料裝置，其特征在于：所述鼓振臺（3）的臺面設置為弧形臺面，弧形臺面的中部設有一豎直固定的支撐桿（8），所述CCD檢測模組（9）固定安裝于支撐桿（8）的上端。

4.根據權利要求1所述的一種柔性供料裝置，其特征在于：所述柔性回流傳輸線（5）設置為多條且相互平行設置。

5.根據權利要求1所述的一種柔性供料裝置，其特征在于：所述搬運機構（6）設置為凸輪搬運機構。

6.根據權利要求1所述的一種柔性供料裝置，其特征在于：所述CCD檢測模組（9）包括檢測相機以及固定在檢測相機側面的光源模組。