[實用新型]一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪

有效

• 申請號: 201720884447.9
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206900091U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 陳文桂;李瑞峰;陶金;張偉;陳俊宏;曾顯華
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,蔡俊旭

技術領域

本實用新型涉及清污機器人用的行走地輪，尤其是指一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪。

背景技術

現清污機器人普遍使用的行走地輪有橡膠帶輪、塑料地輪以及鐵輪，其中橡膠帶輪和塑料地輪的制造成本比鐵輪高很多，且橡膠帶輪、塑料地輪需要制造模具增加了地輪的制造難度，現有鐵輪不易通過淤泥地面，且在馬路上行走不平穩，容易破壞馬路面。

實用新型內容

本實用新型提供一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其主要目的在于克服現有鐵輪不易通過淤泥地面以及在馬路上行走不平穩的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，包括與車輪軸連接的輪軸連接板，所述輪軸連接板的外圈套設有一輪板連接圈，所述輪板連接圈的外圈通過復數個車輪葉與一車輪圈連接；所述復數個車輪葉繞所述輪板連接圈的外圈間隔布置，并且相鄰兩個車輪葉之間均具有一間隙。

進一步的，所述車輪圈的內圈間隔開設有復數個卡槽，所述車輪葉的朝內端與所述輪板連接圈的外圈連接、朝外端嵌設在所述卡槽內并延伸至與所述車輪圈的外圈齊平。

進一步的，所述車輪葉朝外端的兩側分別往所述車輪圈外圈的兩個相反的圓周方向向內逐漸凹陷成一倒角。

進一步的，所述車輪葉的朝外端開設有一凹槽，所述車輪葉通過所述凹槽嵌合在所述卡槽內。

進一步的，所述復數個間隔布置的車輪葉中，由復數個前端延伸至與所述輪板連接圈前端相齊平的前置車輪葉與復數個前端延伸至與所述輪板連接圈后端相齊平的后置車輪葉組成，并且所述復數個前置車輪葉與復數個后置車輪葉交錯布置。

進一步的，所述輪軸連接板的中部開設有一用于與所述車輪軸定位的定位孔。

進一步的，所述輪軸連接板上還開設有復數個用于鎖緊所述車輪軸的螺紋孔。

和現有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于:

1、本實用新型結構簡單、實用性強，通過設置相鄰兩個車輪葉之間均具有一間隙，使得本行走地輪在淤泥地里滾動時，車輪圈兩側的淤泥能夠相互流動，提高了清污機器人順利通過淤泥地面的能力。

2、在本實用新型中，通過在車輪葉上設置倒角，使得車輪葉的兩側小于車輪圈的外圓半徑，對行走地輪在馬路上行走時起到平穩過渡的作用。

3、在本實用新型中，通過開設凹槽與卡槽，簡化了車輪葉分別與車輪圈和輪板連接圈的安裝和焊接工藝。

4、在本實用新型中，通過復數個前置車輪葉與復數個后置車輪葉交錯布置，一是增加了清污機器人在淤泥地里防滑的能力，使清污機器人順利通過淤泥地面的能力提升；二是提高了車輪圓周方向的圓滑性，提高了清污機器人在馬路面上行駛的能力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中所述車輪圈的正視圖。

圖3為圖1中A的放大示意圖。

圖4為圖1中所述車輪葉的正視圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，包括與車輪軸（圖未示出）連接的輪軸連接板1，輪軸連接板1的外圈套設有一輪板連接圈2，輪板連接圈2的外圈通過復數個車輪葉3與一車輪圈4連接；復數個車輪葉3繞輪板連接圈2的外圈間隔布置，并且相鄰兩個車輪葉3之間均具有一間隙5。通過設置相鄰兩個車輪葉3之間均具有一間隙5，使得本行走地輪在淤泥地里滾動時，車輪圈4兩側的淤泥能夠相互流動，提高了清污機器人順利通過淤泥地面的能力。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。具體的，車輪圈4的內圈間隔開設有復數個卡槽41，車輪葉3的朝內端31與輪板連接圈2的外圈連接、朝外端32嵌設在卡槽41內并延伸至與車輪圈4的外圈齊平。車輪葉的朝外端32開設有一凹槽33，車輪葉3通過凹槽33嵌合在卡槽41內。通過開設凹槽33與卡槽41，簡化了車輪葉分別與車輪圈和輪板連接圈的安裝和焊接工藝，讓用戶能很容易地找準車輪葉3與車輪圈4相互嵌合的位置。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。具體的，車輪葉3朝外端32的兩側分別往車輪圈外圈的兩個相反的圓周方向向內逐漸凹陷成一倒角34。通過在車輪葉3上設置倒角34，使得車輪葉3的兩側小于車輪圈4的外圓半徑，對行走地輪在馬路上行走時起到平穩過渡的作用。