[實用新型]一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪有效
| 申請號： | 201720884447.9 | 申請日： | 2017-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN206900091U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 陳文桂;李瑞峰;陶金;張偉;陳俊宏;曾顯華 | 申請（專利權）人： | 福建（泉州）哈工大工程技術研究院 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務所35213 | 代理人： | 方傳榜,蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可使清污 機器人 馬路 淤泥 地面上 行走 | ||
1.一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，包括與車輪軸連接的輪軸連接板，其特征在于：所述輪軸連接板的外圈套設有一輪板連接圈，所述輪板連接圈的外圈通過復數個車輪葉與一車輪圈連接；所述復數個車輪葉繞所述輪板連接圈的外圈間隔布置，并且相鄰兩個車輪葉之間均具有一間隙。
2.如權利要求1所述一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其特征在于：所述車輪圈的內圈間隔開設有復數個卡槽，所述車輪葉的朝內端與所述輪板連接圈的外圈連接、朝外端嵌設在所述卡槽內并延伸至與所述車輪圈的外圈齊平。
3.如權利要求2所述一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其特征在于：所述車輪葉朝外端的兩側分別往所述車輪圈外圈的兩個相反的圓周方向向內逐漸凹陷成一倒角。
4.如權利要求2所述一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其特征在于：所述車輪葉的朝外端開設有一凹槽，所述車輪葉通過所述凹槽嵌合在所述卡槽內。
5.如權利要求1所述一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其特征在于：所述復數個間隔布置的車輪葉中，由復數個前端延伸至與所述輪板連接圈前端相齊平的前置車輪葉與復數個前端延伸至與所述輪板連接圈后端相齊平的后置車輪葉組成，并且所述復數個前置車輪葉與復數個后置車輪葉交錯布置。
6.如權利要求1所述一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其特征在于：所述輪軸連接板的中部開設有一用于與所述車輪軸定位的定位孔。
7.如權利要求1所述一種可使清污機器人在馬路和淤泥地面上行走的行走地輪，其特征在于：所述輪軸連接板上還開設有復數個用于鎖緊所述車輪軸的螺紋孔。
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