[實用新型]一種教育類智能滅火機器小車

有效

• 申請號: 201720883853.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206920929U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 許小明;袁易君;肖建輝;周靈華;黃鎮濤;張林發;謝丹
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南昌贛西專利代理事務所(普通合伙)36121
• 代理人: 邱明海

技術領域

本實用新型涉及滅火機器小車技術領域，特別是涉及一種教育類智能滅火機器小車。

背景技術

隨著社會的進步，機器人技術的不斷發展使得機器人的應用領域不斷擴展，從以往的多應用于工業領域而逐漸融入人們的生活。消防機器人作為消防部隊的新興力量，加入了搶險救災的行列。其快速、準確地應對突發火災成為公共場所和家庭搶險必不或缺的新興支柱。所以，為了更好地為生活服務，滅火機器人的設計制造和優化發展勢在必行，滅火機器小車教育也是如此。近年來，機器小車教育逐漸走進教育領域，對培養學生興趣和動手能力起到了一定的作用。就目前而言，機器小車教育正處于起步階段，在許多方面還有許多不足之處。市面上絕大多數智能滅火機器小車采用的編程方法大致可以分為兩種，圖形化編程和文本式語言編程。圖形化編程方式過于簡單，且不適合用于學習文本式編程語言。文本式編程芯片絕大多數采用51單片機芯片或者32單片機芯片，編程過于復雜，開發效率低。市面上的智能教育類滅火機器小車在硬件配置上也存在許多問題。目前市面上絕大多數智能滅火機器小車采用的避障傳感器和滅火傳感器探測距離短，易受外界干擾，避障和滅火能力弱；采用的控制方向的傳感器控制精度不夠高，轉向性能差。硬件上產生的原因往往會使編程學習者產生許多不必要的煩惱，使編寫程序和調試程序更加困難。因此，我們覺得開發一款編程難度介于圖形化編程和51單片機編程并且硬件功能達標結構設計合理的滅火教育類機器小車是有必要的。

]實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一款采用c語言編程且難度適中和硬件配置達標的教育類智能滅火機器小車。實現使初學者了解c語言編程方式和培養c語言編程興趣的目的。

為實現本實用新型目的，提供以下技術方案：一種教育類智能滅火機器小車，包括底盤，所述底盤上設有輪子和驅動電機，所述輪子安裝在驅動電機的輸出轉軸上，所述輪子和驅動電機均設有四個，排成兩排兩列，所述底盤上面右后方設有電池，其特征在于所述底盤上平面左前方設有光電開關Ⅰ，右前方設有光電開關Ⅱ，正前方中部設有光電開關Ⅲ，所述光電開關Ⅰ、Ⅱ左右對稱且與底盤中心線呈45°角，所述底盤上平面左側中部設有左側驅動模塊，右側中部設有右側驅動模塊，所述底盤上平面左側后端部設有降壓模塊Ⅰ，右側后端部設有降壓模塊Ⅱ，所述底盤下面還設有灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ分別設于底盤中部左、右兩側，灰度傳感器Ⅲ設于底盤前端中部；

所述底盤上方還設有上層板，所述上層板通過支撐與底盤固定連接，所述支撐設有四個，分別設于底盤四角，所述上層板上平面左前方設有光電開關Ⅳ，右前方設有光電開關Ⅴ，正前方中部設有滅火風扇Ⅰ，所述光電開關Ⅳ、Ⅴ左右對稱且與上層板中心線呈45°角，所述上層板上平面右側中部設有風扇驅動模塊和電源開關，所述電源開關位于風扇驅動模塊后面，所述上層板上平面左側中部設有控制系統，所述上層板上平面前部光電開關Ⅳ、Ⅴ后面設有安裝架，所述安裝架頂部設有火焰傳感器，中部設有滅火風扇Ⅱ，所述上層板上平面左后方設有光電開關Ⅵ和陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器設于光電開關Ⅵ后面，所述上層板上平面右后方設有光電開關Ⅶ，正后方中部設有光電開關Ⅷ。

進一步的，所述光電開關Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ均采用E3F-DS100C1型號光電開關，所述光電開關Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、火焰傳感器、陀螺儀傳感器、左側驅動模塊、右側驅動模塊、風扇驅動模塊、降壓模塊Ⅰ、Ⅱ均與控制系統相聯。

進一步的，所述左側驅動模塊與左側兩驅動電機相聯，所述右側驅動模塊與右側兩驅動電機相聯，所述驅動電機為直流電機。

進一步的，所述火焰傳感器為復眼火焰傳感器。

進一步的，所述電池為12V電池，所述降壓模塊Ⅰ將12V電壓降為10V，提供四輪子驅動電壓，所述降壓模塊Ⅱ將12V電壓降為5V提供控制系統運行需要的邏輯電壓。

進一步的，所述控制系統采用arduino mega 2560處理器。

進一步的，所述滅火風扇Ⅰ、Ⅱ自帶航模電機，所述航模電機與風扇驅動模塊相聯。