[實用新型]一種教育類智能滅火機器小車

有效

• 申請號: 201720883853.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN206920929U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 許小明;袁易君;肖建輝;周靈華;黃鎮濤;張林發;謝丹
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南昌贛西專利代理事務所(普通合伙)36121
• 代理人: 邱明海

1.一種教育類智能滅火機器小車，包括底盤，所述底盤上設有輪子和驅動電機，所述輪子安裝在驅動電機的輸出轉軸上，所述輪子和驅動電機均設有四個，排成兩排兩列，所述底盤上面右后方設有電池，其特征在于所述底盤上平面左前方設有光電開關Ⅰ，右前方設有光電開關Ⅱ，正前方中部設有光電開關Ⅲ，所述光電開關Ⅰ、Ⅱ左右對稱且與底盤中心線呈45°角，所述底盤上平面左側中部設有左側驅動模塊，右側中部設有右側驅動模塊，所述底盤上平面左側后端部設有降壓模塊Ⅰ，右側后端部設有降壓模塊Ⅱ，所述底盤下面還設有灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ分別設于底盤中部左、右兩側，灰度傳感器Ⅲ設于底盤前端中部；

所述底盤上方還設有上層板，所述上層板通過支撐與底盤固定連接，所述支撐設有四個，分別設于底盤四角，所述上層板上平面左前方設有光電開關Ⅳ，右前方設有光電開關Ⅴ，正前方中部設有滅火風扇Ⅰ，所述光電開關Ⅳ、Ⅴ左右對稱且與上層板中心線呈45°角，所述上層板上平面右側中部設有風扇驅動模塊和電源開關，所述電源開關位于風扇驅動模塊后面，所述上層板上平面左側中部設有控制系統，所述上層板上平面前部光電開關Ⅳ、Ⅴ后面設有安裝架，所述安裝架頂部設有火焰傳感器，中部設有滅火風扇Ⅱ，所述上層板上平面左后方設有光電開關Ⅵ和陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器設于光電開關Ⅵ后面，所述上層板上平面右后方設有光電開關Ⅶ，正后方中部設有光電開關Ⅷ。

2.根據權利要求1所述的一種教育類智能滅火機器小車，其特征在于：所述光電開關Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ均采用E3F-DS100C1型號光電開關，所述光電開關Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、灰度傳感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、火焰傳感器、陀螺儀傳感器、左側驅動模塊、右側驅動模塊、風扇驅動模塊、降壓模塊Ⅰ、Ⅱ均與控制系統相聯。

3.根據權利要求1所述的一種教育類智能滅火機器小車，其特征在于：所述左側驅動模塊與左側兩驅動電機相聯，所述右側驅動模塊與右側兩驅動電機相聯，所述驅動電機為直流電機。

4.根據權利要求1所述的一種教育類智能滅火機器小車，其特征在于：所述火焰傳感器為復眼火焰傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種教育類智能滅火機器小車，其特征在于：所述電池為12V電池，所述降壓模塊Ⅰ將12V電壓降為10V，提供四輪子驅動電壓，所述降壓模塊Ⅱ將12V電壓降為5V提供控制系統運行需要的邏輯電壓。

6.根據權利要求1所述的一種教育類智能滅火機器小車，其特征在于：所述控制系統采用arduino mega 2560處理器。

7.根據權利要求1所述的一種教育類智能滅火機器小車，其特征在于：所述滅火風扇Ⅰ、Ⅱ自帶航模電機，所述航模電機與風扇驅動模塊相聯。