[實用新型]一種多盤翻轉供料機

有效

• 申請號: 201720881338.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207255608U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 傅積善
• 申請（專利權）人: 東莞東舜自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 程修華

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體涉及一種多盤翻轉供料機。

背景技術

在SMT和DIP電子行業領域，由于人工裝配電子物料勞動強度大，生產速度慢，成本較高，所以逐步被插件機、貼片機等機械設備所取代，這些機械設備具有自動化程度高、合格率高等優點，上述機器的傳統供料方式為預先把物料放在送料盤上，送料盤輸送到取料區域待機械手抓取完畢后，人工把空料盤移出換上新的料盤繼續供料，此供料方式存在如下缺陷，一是單盤供料，供料數量極其有限，對于高速生產的機械設備，5-10分鐘內就需要補充更換料盤，生產效率低下，造成人力資源浪費；二是傳統的物料輸送方式為平行送料，不具有翻轉變換角度的功能，對于異型物料、多角度放料條件等情況不適用，適用范圍較窄，缺乏通用性和靈活性，影響正常生產，滿足不了生產需要。

發明內容

針對現有技術中單盤供料的效率低下、不具翻轉功能、適用范圍不廣等技術問題，本發明提供了一種多盤翻轉供料機，具體技術方案如下：

一種多盤翻轉供料機，包括主機架、XYZR軸運動裝置、料盤推動裝置、取料翻轉裝置、雙盤交叉輸送裝置、滿料盤升降裝置、空料盤升降裝置和控制系統, 主機架分為上中下三部分, XYZR軸運動裝置安裝在主機架上部，XYZR軸運動裝置下方安裝料盤推動裝置、取料翻轉裝置，雙盤交叉輸送裝置安裝在主機架邊側，主機架中部設有滿料盤工位和空料盤工位，滿料盤升降裝置、空料盤升降裝置安裝在主機架下部并分別與滿料盤工位、空料盤工位的位置相對應，XYZR軸運動裝置驅動取料翻轉裝置運動，取料翻轉裝置抓取或吸取滿料盤工位上的物料翻轉到達雙盤交叉輸送裝置，雙盤交叉輸送裝置把物料輸送到下一個工位，滿料盤工位上的料盤所裝載的物料被輸送完畢后，滿料盤升降裝置、空料盤升降裝置相應啟動錯開一個料盤的高度，XYZR軸運動裝置驅動料盤推動裝置推動料盤進入空料盤工位。

作為本發明的一種優選方案，所述取料翻轉裝置包括翻轉氣缸、連接塊、齒條、齒輪、翻轉軸、翻轉架和取料元件，翻轉氣缸活塞桿向下伸出固定連接連接塊，連接塊固定連接齒條，齒條嚙合齒輪，齒輪固定安裝于翻轉軸中部，翻轉軸一端固定安裝于翻轉架，翻轉架下方固定安裝取料元件，取料元件為氣動機械手或吸嘴。

作為本發明的一種優選方案，所述XYZR軸運動裝置包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和R軸轉動機構，X軸移動機構包括X軸伺服電機、X軸皮帶輪組件、X軸絲桿、X軸絲桿螺母、X軸滑軌，Y軸移動機構包括Y軸橫梁、Y軸伺服電機、Y軸皮帶輪組件、Y軸絲桿、Y軸絲桿螺母、Y軸滑軌，Z軸移動機構包括Z軸固定架、Z軸伺服電機、Z軸絲桿、Z軸絲桿螺母，R軸轉動機構包括R軸伺服電機、R軸皮帶輪組件、R轉軸，X軸伺服電機固定安裝于總機架上部，X軸伺服電機通過X軸皮帶輪組件驅動X軸絲桿轉動，X軸絲桿螺紋連接X軸絲桿螺母，X軸絲桿螺母固定安裝在Y軸橫梁底部，Y軸橫梁前后兩側滑動連接X軸滑軌，X軸滑軌固定安裝于總機架上部前后兩側，Y軸伺服電機固定安裝于Y軸橫梁上方，Y軸伺服電機通過Y軸皮帶輪組件驅動Y軸絲桿轉動，Y軸絲桿螺紋連接Y軸絲桿螺母，Y軸絲桿螺母固定安裝于Z軸固定架后方，Z軸固定架滑動連接Y軸滑軌，Y軸滑軌固定安裝在Y軸橫梁上下兩側，Z軸伺服電機固定安裝于Z軸固定架上方，Z軸伺服電機向下伸出驅動Z軸絲桿轉動，Z軸絲桿螺紋連接Z軸絲桿螺母，Z軸絲桿螺母固定安裝取料翻轉裝置后方，Z軸固定架下方固定連接料盤推動裝置，料盤推動裝置位于取料翻轉裝置后方，料盤推動裝置上安裝R軸轉動機構，R軸伺服電機通過R軸皮帶輪組件驅動R轉軸轉動。

作為本發明的一種優選方案，所述滿料盤升降裝置和空料盤升降裝置結構相同，滿料盤升降裝置包括第一安裝底板、滿料盤電機、滿料盤皮帶輪組件、滿料盤絲桿、滿料盤絲桿螺母、滿料盤升降板、第一連接柱和滿料盤托板，第一安裝底板安裝在主機架下方，滿料盤電機固定安裝于第一安裝底板，滿料盤電機通過滿料盤皮帶輪組件驅動滿料盤絲桿轉動，滿料盤絲桿螺紋連接滿料盤絲桿螺母，滿料盤絲桿螺母安裝于滿料盤升降板，滿料盤升降板四角固定連接第一連接柱的下部，第一連接柱上部固定連接滿料盤托板，空料盤升降裝置包括第二安裝底板、空料盤電機、空料盤皮帶輪組件、空料盤絲桿、空料盤絲桿螺母、空料盤升降板、第二連接柱和空料盤托板，第二安裝底板安裝在主機架下方，空料盤電機固定安裝于第二安裝底板，空料盤電機通過空料盤皮帶輪組件驅動空料盤絲桿轉動，空料盤絲桿螺紋連接空料盤絲桿螺母，空料盤絲桿螺母安裝于空料盤升降板，空料盤升降板四角固定連接第二連接柱的下部，第二連接柱上部固定連接空料盤托板。