[實用新型]一種多盤翻轉供料機

有效

• 申請號: 201720881338.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN207255608U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 傅積善
• 申請（專利權）人: 東莞東舜自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 程修華

1.一種多盤翻轉供料機，其特征在于：包括主機架、XYZR軸運動裝置、料盤推動裝置、取料翻轉裝置、雙盤交叉輸送裝置、滿料盤升降裝置、空料盤升降裝置和控制系統, 主機架分為上中下三部分, XYZR軸運動裝置安裝在主機架上部，XYZR軸運動裝置下方安裝料盤推動裝置、取料翻轉裝置，雙盤交叉輸送裝置安裝在主機架邊側，主機架中部設有滿料盤工位和空料盤工位，滿料盤升降裝置、空料盤升降裝置安裝在主機架下部并分別與滿料盤工位、空料盤工位的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的一種多盤翻轉供料機，其特征在于：所述取料翻轉裝置包括翻轉氣缸、連接塊、齒條、齒輪、翻轉軸、翻轉架和取料元件，翻轉氣缸活塞桿向下伸出固定連接連接塊，連接塊固定連接齒條，齒條嚙合齒輪，齒輪固定安裝于翻轉軸中部，翻轉軸一端固定安裝于翻轉架，翻轉架下方固定安裝取料元件，取料元件為氣動機械手或吸嘴。

3.根據權利要求1所述的一種多盤翻轉供料機，其特征在于：所述XYZR軸運動裝置包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和R軸轉動機構，X軸移動機構包括X軸伺服電機、X軸皮帶輪組件、X軸絲桿、X軸絲桿螺母、X軸滑軌，Y軸移動機構包括Y軸橫梁、Y軸伺服電機、Y軸皮帶輪組件、Y軸絲桿、Y軸絲桿螺母、Y軸滑軌，Z軸移動機構包括Z軸固定架、Z軸伺服電機、Z軸絲桿、Z軸絲桿螺母，R軸轉動機構包括R軸伺服電機、R軸皮帶輪組件、R轉軸，X軸伺服電機固定安裝于總機架上部，X軸伺服電機通過X軸皮帶輪組件驅動X軸絲桿轉動，X軸絲桿螺紋連接X軸絲桿螺母，X軸絲桿螺母固定安裝在Y軸橫梁底部，Y軸橫梁前后兩側滑動連接X軸滑軌，X軸滑軌固定安裝于總機架上部前后兩側，Y軸伺服電機固定安裝于Y軸橫梁上方，Y軸伺服電機通過Y軸皮帶輪組件驅動Y軸絲桿轉動，Y軸絲桿螺紋連接Y軸絲桿螺母，Y軸絲桿螺母固定安裝于Z軸固定架后方，Z軸固定架滑動連接Y軸滑軌，Y軸滑軌固定安裝在Y軸橫梁上下兩側，Z軸伺服電機固定安裝于Z軸固定架上方，Z軸伺服電機向下伸出驅動Z軸絲桿轉動，Z軸絲桿螺紋連接Z軸絲桿螺母，Z軸絲桿螺母固定安裝取料翻轉裝置后方，Z軸固定架下方固定連接料盤推動裝置，料盤推動裝置位于取料翻轉裝置后方，料盤推動裝置上安裝R軸轉動機構，R軸伺服電機通過R軸皮帶輪組件驅動R轉軸轉動。

4.根據權利要求1所述的一種多盤翻轉供料機，其特征在于：所述滿料盤升降裝置和空料盤升降裝置結構相同，滿料盤升降裝置包括第一安裝底板、滿料盤電機、滿料盤皮帶輪組件、滿料盤絲桿、滿料盤絲桿螺母、滿料盤升降板、第一連接柱和滿料盤托板，第一安裝底板安裝在主機架下方，滿料盤電機固定安裝于第一安裝底板，滿料盤電機通過滿料盤皮帶輪組件驅動滿料盤絲桿轉動，滿料盤絲桿螺紋連接滿料盤絲桿螺母，滿料盤絲桿螺母安裝于滿料盤升降板，滿料盤升降板四角固定連接第一連接柱的下部，第一連接柱上部固定連接滿料盤托板，空料盤升降裝置包括第二安裝底板、空料盤電機、空料盤皮帶輪組件、空料盤絲桿、空料盤絲桿螺母、空料盤升降板、第二連接柱和空料盤托板，第二安裝底板安裝在主機架下方，空料盤電機固定安裝于第二安裝底板，空料盤電機通過空料盤皮帶輪組件驅動空料盤絲桿轉動，空料盤絲桿螺紋連接空料盤絲桿螺母，空料盤絲桿螺母安裝于空料盤升降板，空料盤升降板四角固定連接第二連接柱的下部，第二連接柱上部固定連接空料盤托板。

5.根據權利要求1所述的一種多盤翻轉供料機，其特征在于：所述料盤推動裝置包括推動下移氣缸和L形推板，推動下移氣缸活塞桿固定連接L形推板。

6.根據權利要求1或2所述的一種多盤翻轉供料機，其特征在于：所述取料翻轉裝置的翻轉角度為±90°。

7.根據權利要求1所述的一種多盤翻轉供料機，其特征在于：所述主機架外周側安裝外殼。