[實用新型]一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件

有效

• 申請號: 201720881140.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207171408U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 潘浩雷;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本實用新型涉及套筒轉換頭生產設備領域，更具體的說是涉及一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件。

背景技術

套筒是上緊或卸松螺絲的一種專用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒兩側分別設置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多種不同的型號，一般通過不同規格的套筒轉換頭與套筒配合使用松緊不同規格的公制螺母，套筒轉換頭的一端為與套筒卡接的呈立柱狀的四方接頭，另外一端為與螺母套接呈筒狀開有內六棱型的套孔，其四方接頭的其中一個側面設置有彈性鋼珠，在現有技術中套筒轉換接頭的生產工藝為，套筒轉換頭在四方接頭的其中一面預設有鋼珠安裝孔，通過特定的工件加工設備在鋼珠安裝孔內依次壓裝彈簧件和鋼珠，現有的加工設備不能夠實現彈性鋼珠安裝的自動化，其生產的人力成本過高，在現有加工工藝中不能實現自動的將鋼珠轉換頭工件安裝到固定位上，并自動推送鋼珠轉換頭工件到各個工位上。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，實現鋼珠轉換頭安裝到工裝位組件的自動化，并實現鋼珠轉換頭輸送到各個預設工位的自動化。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，包括轉盤、位于轉盤上的工裝位組件以及將套筒轉換頭導向工裝位組件的導向機構，所述導向機構包括傳動軌道和推送轉裝置，所述傳動軌道設置有傳動槽，所述傳動軌道末端連接有放置從傳動軌道中滑落的套筒轉換頭的接板，該接板上開有供套筒轉換頭嵌入的凹槽，所述凹槽與傳動槽導通，所述工裝位組件為用于夾持套筒轉換頭的夾持固定座，所述夾持固定座上端面開有用于放置套筒轉換頭的安裝槽，該安裝槽的側壁對稱設置有用于夾持套筒轉換頭的夾持件，所述凹槽與安裝槽相互對齊貫通，所述凹槽后端設置有推動套筒轉換頭至安裝槽的推桿，該推桿連接有第八氣缸，該第八氣缸固定連接在接板上，所述凹槽前端設置有用于套筒轉換頭限數通過的擋板，該擋板連接有控制擋板在凹槽開口處開合的第五氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持件包括用于夾持套筒轉換頭的碰珠，所述安裝槽包括與套筒轉換頭套孔端相吻合的后部和與套筒轉換頭四方接頭端吻合的前部，所述碰珠對稱安裝在前部的側壁上。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持件還包括有用于安裝碰珠的碰珠安裝塊，該碰珠安裝塊設置在夾持固定座的前部兩側，該碰珠安裝塊的側邊開有柱型槽，該柱型槽內設置有彈簧件，該彈簧件保持碰珠在柱型槽外，所述碰珠安裝塊的底面開有螺孔，所述夾持固定座對應碰珠安裝塊的螺孔位置設置有第一安裝孔，所述碰珠安裝塊通過螺釘穿過第一安裝孔螺紋連接螺孔固定在夾持固定座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝槽前部在上端設置有壓板，該壓板用于套筒轉換頭水平夾持在安裝槽內，所述壓板開有“U”型槽，該“U”型槽設置在對應鋼珠安裝孔的位置上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉盤下端設置有電機座，所述電機座向上延伸有轉動軸，該轉動軸的上端面周向分布有等距的多個第二安裝孔，所述轉盤對應第二安裝孔的位置設置有第三安裝孔，所述轉盤與轉動軸通過第二安裝孔和第三安裝孔螺紋連接，所述轉動軸中間向上延伸有相對轉動軸固定的定位軸，所述轉盤開有與定位軸相匹配的定位孔，所述定位軸穿過定位孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉盤開有至少兩個鏤空孔，該鏤空孔軸向對稱設置在轉盤上。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持固定座設置有對稱的第三固定孔，該第三固定孔內設置有安裝螺母的凸臺。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持固定座為塊狀鋼體，該塊狀鋼體朝向轉盤外邊沿的側面呈與轉盤相互吻合的弧面。

作為本實用新型的進一步改進，所述擋板的數量為兩塊，所述擋板下端向接板內側延伸有連接板，所述連接板下端連接第五氣缸，該第五氣缸安裝在接板下端面，所述第五氣缸為氣爪氣缸，該氣爪氣缸設置有兩個氣爪，兩個所述氣爪分別連接兩塊擋板，同步帶動兩塊擋板在凹槽開口側向移動，兩塊所述擋板在相互靠近側設置有缺口，兩塊所述擋板的缺口在擋板閉合靠近時組成一個與四方接頭相匹配的卡槽。

本實用新型解決了套筒轉換頭在自動化鋼珠壓制過程中套筒轉換頭在各個工位之間的移動傳輸問題，實現鋼珠轉換頭安裝到工裝位組件的自動化，并實現鋼珠轉換頭輸送到各個預設工位的自動化，實現套筒轉換頭工件流水線裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為A處局部放大圖；