[實用新型]一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件

有效

• 申請號: 201720881140.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207171408U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 潘浩雷;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于，包括轉盤(1)、位于轉盤(1)上的工裝位組件(5)以及將套筒轉換頭(3)導向工裝位組件(5)的導向機構，所述導向機構包括傳動軌道(2)，所述傳動軌道(2)設置有傳動槽(21)，所述傳動軌道(2)末端連接有放置從傳動軌道(2)中滑落的套筒轉換頭(3)的接板(51)，該接板(51)上開有供套筒轉換頭(3)嵌入的凹槽(52)，所述凹槽(52)與傳動槽(21)導通，所述工裝位組件(5)為用于夾持套筒轉換頭(3)的夾持固定座(55)，所述夾持固定座(55)上端面開有用于放置套筒轉換頭(3)的安裝槽(551)，該安裝槽(551)的側壁對稱設置有用于夾持套筒轉換頭(3)的夾持件(56)，所述凹槽(52)與安裝槽(551)相互對齊貫通，所述凹槽(52)后端設置有推動套筒轉換頭(3)至安裝槽(551)的推桿(53)，該推桿(53)連接有第八氣缸，該第八氣缸固定連接在接板(51)上，所述凹槽(52)前端設置有用于套筒轉換頭(3)限數通過的擋板(54)，該擋板(54)連接有控制擋板(54)在凹槽(52)開口處開合的第五氣缸(544)。

2.根據權利要求1所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述夾持件(56)包括用于夾持套筒轉換頭的碰珠(561)，所述安裝槽(551)包括與套筒轉換頭(3)套孔(32)端相吻合的后部(552)和與套筒轉換頭(3)四方接頭(31)端吻合的前部(553)，所述碰珠(561)對稱安裝在前部(553)的側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述夾持件(56)還包括有用于安裝碰珠(561)的碰珠安裝塊(562)，該碰珠安裝塊(562)設置在夾持固定座(55)的前部(553)兩側，該碰珠安裝塊(562)的側邊開有柱型槽(563)，該柱型槽(563)內設置有彈簧件(564)，該彈簧件(564)保持碰珠(561)在柱型槽(563)外，所述碰珠安裝塊(562)的底面開有螺孔(565)，所述夾持固定座(55)對應碰珠安裝塊(562)的螺孔(565)位置設置有第一安裝孔(566)，所述碰珠安裝塊(562)通過螺釘穿過第一安裝孔(566)螺紋連接螺孔(565) 固定在夾持固定座(55)上。

4.根據權利要求3所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述安裝槽(551)前部(553)在上端設置有壓板(57)，該壓板(57)用于套筒轉換頭(3)水平夾持在安裝槽(551)內，所述壓板(57)開有“U”型槽(571)，該“U”型槽(571)設置在對應鋼珠安裝孔(33)的位置上方。

5.根據權利要求4所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述轉盤(1)下端設置有電機座(4)，所述電機座(4)向上延伸有轉動軸(41)，該轉動軸(41)的上端面周向分布有等距的多個第二安裝孔(42)，所述轉盤(1)對應第二安裝孔(42)的位置設置有第三安裝孔(11)，所述轉盤(1)與轉動軸(41)通過第二安裝孔(42)和第三安裝孔(11)螺紋連接，所述轉動軸(41)中間向上延伸有相對轉動軸(41)固定的定位軸(43)，所述轉盤(1)開有與定位軸(43)相匹配的定位孔(12)，所述定位軸(43)穿過定位孔(12)。

6.根據權利要求5所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述轉盤(1)開有至少兩個鏤空孔(13)，該鏤空孔(13)軸向對稱設置在轉盤(1)上。

7.根據權利要求6所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述夾持固定座(55)設置有對稱的第三固定孔(567)，該第三固定孔(567)內設置有安裝螺母的凸臺(568)。

8.根據權利要求7所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述夾持固定座(55)為塊狀鋼體，該塊狀鋼體朝向轉盤(1)外邊沿的側面呈與轉盤(1)相互吻合的弧面。

9.根據權利要求8所述的一種套筒轉換頭自動化壓鋼珠裝置的工裝位組件，其特征在于：所述擋板(54)的數量為兩塊，所述擋板(54)下端向接板(51) 內側延伸有連接板(543)，所述連接板(543)下端連接第五氣缸(544)，該第五氣缸(544)安裝在接板(51)下端面，所述第五氣缸(544)為氣爪氣缸，該氣爪氣缸設置有兩個氣爪(545)，兩個所述氣爪(545)分別連接兩塊擋板(54)，同步帶動兩塊擋板(54)在凹槽(52)開口側向移動，兩塊所述擋板(54)在相互靠近側設置有缺口(541)，兩塊所述擋板(54)的缺口(541)在擋板(54)閉合靠近時組成一個與四方接頭(31)相匹配的卡槽(542)。