[實用新型]一種紅外探測與測量裝置

有效

• 申請號: 201720880441.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206930779U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 謝好;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及雷達測距領域，具體涉及一種紅外探測與測量裝置。

背景技術

當前，無線供電是一種方便安全的新技術，其無需任何物理上的連接，供電端的電能可以近距離、無直接接觸地傳輸給負載。采用無線供電技術，可解決諸如個人數字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便攜式電腦、移動電話等諸多電子設備需要通過電源接口才能進行充電或供電所帶來的不便。

在現有技術中，相對運動的兩物體長時間進行供電和數據傳輸往往使用有線供電和有線數據傳輸。然而，目前相對運動的物體間的供電、通信方式大多使用滑環，其存在嚴重的壽命問題短板。具體而言，滑環存在接觸，長期旋轉會導致滑環出現快速磨損的問題，由于是接觸點信號，這將導致噪聲難以消除或抑制。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種紅外探測與測量裝置。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采取如下技術方案：

一種紅外探測與測量裝置，包括驅動電機、在驅動電機的驅動下旋轉的旋轉探測部分，所述旋轉探測部分包括用于發出調制測試光束的紅外發射模塊和用于接收經測量目標反射后的反射光束并輸出測量距離或測量光強的光電測量模塊；

還包括無線信息傳輸機構和至少用于給光學測量模塊和紅外發射模塊供電的無線供電機構，所述無線供電機構包括接收線圈、與接收線圈電連接的接收電路模塊、發射線圈和與發射線圈電連接的發射電路模塊，所述接收電路模塊連接光電測量模塊和紅外發射模塊；

所述無線信息傳輸機構包括與紅外發射模塊和/或光電測量模塊電連接的第一信息模塊，以及與第一信息模塊通過無線傳遞信號的第二信息模塊；

所述接收線圈、接收電路模塊和第一信息模塊設置在旋轉探測部分上且隨旋轉探測部分一起旋轉，所述發射線圈、發射電路模塊和第二信息模塊設置在旋轉探測部分外部且不隨旋轉探測部分旋轉；

所述第一信息模塊與接收電路模塊電連接，所述第二信息模塊與發射電路模塊或電源電連接。

作為本技術方案的優選方案之一，所述接收線圈和發射線圈同軸設置，所述發射線圈設置在用于安裝驅動電機并支撐旋轉探測部分的底座上或者設置在安裝有所述紅外探測與測量裝置的行走機器人、掃地機器人或無人機上。

作為本技術方案的優選方案之一，所述接收電路模塊包括相串聯的整流電路和穩壓電路，所述發射電路模塊包括相串聯的高頻震蕩電路和功率放大電路。

作為本技術方案的優選方案之一，所述第一信息模塊與第二信息模塊通過光電通信、wifi、藍牙或磁耦無線通信連接；所述第一信息模塊與第二信息模塊通過藍牙無線連接時，所述第一通信模塊和第二通信模塊采用一頻分復用或時分復用的方式進行全雙工通信。

作為本技術方案的優選方案之一，所述接收電路模塊還包括儲能電池以及與儲能電池相連接的充放電控制電路。

作為本技術方案的優選方案之一，還包括與光電測量模塊相連接的閃存存儲器，所述閃存存儲器位于旋轉探測部分或支撐旋轉探測部分的底座上。

作為本技術方案的優選方案之一，所述旋轉探測部分底部還設置有軸承，所述軸承的外圈與用于支撐旋轉探測部分的底座固定連接，所述軸承的內圈與旋轉探測部分固定連接。

作為本技術方案的優選方案之一，所述驅動電機的轉軸直接連接旋轉探測部分的中心軸；或者所述驅動電機通過驅動機構驅動旋轉探測部分旋轉。

作為本技術方案的優選方案之一，所述驅動機構包括套裝在轉軸上的電機轉輪，所述電機轉輪通過傳動帶帶動旋轉探測部分旋轉；

或者，所述驅動機構包括套裝在轉軸上的主動齒輪，所述旋轉探測部分上連接有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述驅動電機通過主動齒輪和從動齒輪帶動旋轉探測部分旋轉。

作為本技術方案的優選方案之一，所述紅外發射模塊包括發射光源、用于驅動發射光源發出調制光束的驅動電路板以及設置在發射光路上的發射透鏡或者發射透鏡組；所述光電測量模塊還包括感光芯片、測量電路板和設置于接收光路上的接收透鏡或者接收透鏡組。

作為本技術方案的優選方案之一，在用于支撐旋轉探測部分的底座上固定設置有光電編碼盤，所述光電編碼盤以旋轉探測部分轉軸為中心。

附圖說明

圖1是本申請小型紅外探測與測量裝置結構框圖。

圖2是本實用新型小型紅外探測與測量裝置整體結構示意圖。

圖3是本實用新型小型紅外探測與測量裝置內部結構示意圖。