[實用新型]一種紅外探測與測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720880441.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206930779U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 謝好;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅外探測與測量裝置，其特征在于，包括驅動電機、在驅動電機的驅動下旋轉的旋轉探測部分，所述旋轉探測部分包括用于發(fā)出調制測試光束的紅外發(fā)射模塊和用于接收經測量目標反射后的反射光束并輸出測量距離或測量光強的光電測量模塊；

還包括無線信息傳輸機構和至少用于給光學測量模塊和紅外發(fā)射模塊供電的無線供電機構，所述無線供電機構包括接收線圈、與接收線圈電連接的接收電路模塊、發(fā)射線圈和與發(fā)射線圈電連接的發(fā)射電路模塊，所述接收電路模塊連接光電測量模塊和紅外發(fā)射模塊；

所述無線信息傳輸機構包括與紅外發(fā)射模塊和/或光電測量模塊電連接的第一信息模塊，以及與第一信息模塊通過無線傳遞信號的第二信息模塊；

所述接收線圈、接收電路模塊和第一信息模塊設置在旋轉探測部分上且隨旋轉探測部分一起旋轉，所述發(fā)射線圈、發(fā)射電路模塊和第二信息模塊設置在旋轉探測部分外部的且不隨旋轉探測部分旋轉；

所述第一信息模塊與接收電路模塊電連接，所述第二信息模塊與發(fā)射電路模塊或發(fā)射電源電連接。

2.根據權利要求1所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述接收線圈和發(fā)射線圈同軸設置，所述發(fā)射線圈設置在用于安裝驅動電機并支撐旋轉探測部分的底座上或者設置在安裝有所述紅外探測與測量裝置的行走機器人、掃地機器人或無人機上。

3.根據權利要求1所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述接收電路模塊包括相串聯(lián)的整流電路和穩(wěn)壓電路，所述發(fā)射電路模塊包括相串聯(lián)的高頻震蕩電路和功率放大電路。

4.根據權利要求1所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述第一信息模塊與第二信息模塊通過光電通信、wifi、藍牙或磁耦無線通信連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述接收電路模塊還包括儲能電池以及與儲能電池相連接的充放電控制電路。

6.根據權利要求1-4任一項所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，還包括與光電測量模塊相連接的閃存存儲器，所述閃存存儲器位于旋轉探測部分或支撐旋轉探測部分的底座上。

7.根據權利要求1-4任一項所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述旋轉探測部分底部還設置有軸承，所述軸承的外圈與用于支撐旋轉探測部分的底座固定連接，所述軸承的內圈與旋轉探測部分固定連接。

8.根據權利要求2-4任一項所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述驅動電機的轉軸直接連接旋轉探測部分的中心軸；或者所述驅動電機通過驅動機構驅動旋轉探測部分旋轉。

9.根據權利要求8所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述驅動機構包括套裝在轉軸上的電機轉輪，所述電機轉輪通過傳動帶帶動旋轉探測部分旋轉；

或者，所述驅動機構包括套裝在轉軸上的主動齒輪，所述旋轉探測部分上連接有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，所述驅動電機通過主動齒輪和從動齒輪帶動旋轉探測部分旋轉。

10.根據權利要求1-4任一項所述的紅外探測與測量裝置，其特征在于，所述紅外發(fā)射模塊包括發(fā)射光源、用于驅動發(fā)射光源發(fā)出調制光束的驅動電路板以及設置在發(fā)射光路上的發(fā)射透鏡或者發(fā)射透鏡組；所述光電測量模塊還包括感光芯片、測量電路板和設置于接收光路上接收透鏡或者接收透鏡組；在用于支撐旋轉探測部分的底座上固定設置有光電編碼盤，所述光電編碼盤以旋轉探測部分中心軸為中心。