[實(shí)用新型]用于移除組織的裝置和組織切除系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720880335.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208741083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·阿基利安;T·伊納姆達(dá)爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號(hào): A61B17/3205
• 分類號(hào): A61B17/3205
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王其文

本實(shí)用新型涉及一種用于移除組織的裝置和組織切除系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，外科器械的內(nèi)部構(gòu)件以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器大致相同的速度旋轉(zhuǎn)。本公開(kāi)的用于移除組織的裝置包括切割裝置和驅(qū)動(dòng)組件，切割裝置具有細(xì)長(zhǎng)的外部構(gòu)件和細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件，細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件至少部分地接收在細(xì)長(zhǎng)的外部構(gòu)件內(nèi)，驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到切割裝置使得驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造為引起細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件相對(duì)于切割裝置的細(xì)長(zhǎng)的外部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)和線性移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)組件包括內(nèi)部襯套、定位在外部襯套內(nèi)的螺旋構(gòu)件和行星齒輪組件，行星齒輪組件能夠改變速度。因此，內(nèi)部構(gòu)件可以在移動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以不同的速度旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)大體涉及內(nèi)窺鏡組織切除系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于切割和分離組織的往復(fù)式旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械，所述往復(fù)式旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械包括行星齒輪組件以增加或降低旋轉(zhuǎn)速度。

背景技術(shù)

切割組織的常規(guī)手術(shù)器械通常包括外部管和內(nèi)部構(gòu)件，所述內(nèi)部構(gòu)件在外部管內(nèi)旋轉(zhuǎn)或軸向平移。外部管和內(nèi)部構(gòu)件可以相互作用以產(chǎn)生切割組織的剪切力。在切割組織的另一種手術(shù)器械中，內(nèi)部構(gòu)件在外部管內(nèi)同時(shí)旋轉(zhuǎn)且軸向平移。在前述現(xiàn)有技術(shù)手術(shù)中的器械中，內(nèi)部構(gòu)件以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器大致相同的速度旋轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

在一個(gè)方面中，內(nèi)窺鏡組織切除系統(tǒng)包括用于切割和分離組織的往復(fù)式旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械，所述往復(fù)式旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械包括行星齒輪組件以增加或減小旋轉(zhuǎn)速度。

根據(jù)一些實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械包括內(nèi)窺鏡和切除器。切除器包括手持件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(例如，馬達(dá))、驅(qū)動(dòng)組件、和切割裝置(例如，細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件和細(xì)長(zhǎng)的外部構(gòu)件)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器定位在手持件內(nèi)。驅(qū)動(dòng)組件可以定位在手持件內(nèi)。驅(qū)動(dòng)組件在其遠(yuǎn)側(cè)端部處聯(lián)接到切割裝置，并且在其近側(cè)端部處聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造為使得切割裝置的細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件圍繞軸線旋轉(zhuǎn)、在第一方向上沿該軸線線性移動(dòng)、切換方向、以及在與第一方向相反的第二方向上沿該軸線向后線性移動(dòng)等。切割裝置構(gòu)造為在旋轉(zhuǎn)和在第一方向上沿該軸線線性移動(dòng)期間切割和分離組織。驅(qū)動(dòng)組件包括螺旋構(gòu)件、平移零件、和行星齒輪組件。螺旋構(gòu)件聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(例如，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)聯(lián)接器和內(nèi)部襯套)和行星齒輪組件。行星齒輪組件聯(lián)接到切割裝置。平移零件布置在螺旋構(gòu)件的凹槽中使得驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致螺旋構(gòu)件沿第一方向線性移動(dòng)、切換方向、沿第二方向向后線性移動(dòng)、將方向切換回第一方向等。在螺旋構(gòu)件仍在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)形成螺旋構(gòu)件的該線性移動(dòng)。行星齒輪組件包括固定的齒圈、一個(gè)或多個(gè)行星齒輪和太陽(yáng)齒輪。固定的齒圈與行星齒輪嚙合，而所述行星齒輪繼而與太陽(yáng)齒輪嚙合。太陽(yáng)齒輪聯(lián)接到切割裝置的細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件使得驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度增加或減小的速度旋轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施例中，行星齒輪組件(例如，周轉(zhuǎn)輪系組件)可以包括用于實(shí)現(xiàn)期望效果的固定齒輪(例如，齒圈)、從動(dòng)件(例如，一個(gè)或多個(gè)行星齒輪)和驅(qū)動(dòng)器(例如，太陽(yáng)齒輪)的多個(gè)可能的構(gòu)造。在一些情況中，從動(dòng)件的速度大于驅(qū)動(dòng)器的速度。在其它情況中，從動(dòng)件的速度小于驅(qū)動(dòng)器的速度。還在其它情況中，從動(dòng)件的速度等于驅(qū)動(dòng)器的速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，行星齒輪組件包括固定的齒圈、一個(gè)或多個(gè)行星齒輪(即，驅(qū)動(dòng)器)和太陽(yáng)齒輪(即，從動(dòng)件)。在另一實(shí)施例中，行星齒輪組件包括固定的太陽(yáng)齒輪、齒圈(即，從動(dòng)件)和一個(gè)或多個(gè)行星齒輪(即，驅(qū)動(dòng)器)。在又一實(shí)施例中，行星齒輪組件包括固定的齒圈、太陽(yáng)齒輪(即，驅(qū)動(dòng)器)和一個(gè)或多個(gè)行星齒輪(即，從動(dòng)件)。在另一實(shí)施例中，行星齒輪組件包括齒圈(即，驅(qū)動(dòng)器)、固定的太陽(yáng)齒輪、和一個(gè)或多個(gè)行星齒輪(即，從動(dòng)件)。

在一些實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(例如，馬達(dá)) 的旋轉(zhuǎn)速度的大約兩倍、大約三倍、大約四倍、大約五倍、大約十倍等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。