[實(shí)用新型]用于移除組織的裝置和組織切除系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720880335.6
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN208741083U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·阿基利安;T·伊納姆達(dá)爾
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 王其文

1.一種用于移除組織的裝置，其特征在于，所述用于移除組織的裝置包括：

切割裝置，所述切割裝置具有細(xì)長的外部構(gòu)件和細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件，所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件至少部分地接收在所述細(xì)長的外部構(gòu)件內(nèi)，所述細(xì)長的外部構(gòu)件包括位于其遠(yuǎn)側(cè)端部附近的切割窗口；和

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到所述切割裝置使得所述驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造為引起所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件相對于所述切割裝置的細(xì)長的外部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)和線性移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

(i)內(nèi)部襯套，所述內(nèi)部襯套構(gòu)造為與馬達(dá)聯(lián)接以便以第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)部襯套，

(ii)定位在外部襯套內(nèi)的螺旋構(gòu)件，所述螺旋構(gòu)件構(gòu)造為與所述內(nèi)部襯套接合以鎖定所述內(nèi)部襯套和所述螺旋構(gòu)件之間的相對旋轉(zhuǎn)使得螺旋構(gòu)件以所述第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；和

(iii)行星齒輪組件，所述行星齒輪組件包括齒圈、多個(gè)行星齒輪和太陽齒輪，所述太陽齒輪聯(lián)接到所述切割裝置的細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件使得所述太陽齒輪和所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)并且以相同的線性速度線性移動(dòng)，所述多個(gè)行星齒輪中的每一個(gè)均接合所述齒圈，所述太陽齒輪定位在所述多個(gè)行星齒輪之間使得所述多個(gè)行星齒輪均接合所述太陽齒輪并且引起所述太陽齒輪以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)速度不同于所述第一旋轉(zhuǎn)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述齒圈是固定的，所述多個(gè)行星齒輪是驅(qū)動(dòng)器，并且所述太陽齒輪是從動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述裝置還包括平移零件，所述平移零件定位成至少部分地穿過所述外部襯套的切口使得所述平移零件接合所述螺旋構(gòu)件的第一螺旋通道并且使得所述螺旋構(gòu)件以第一線性速度線性移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述螺旋構(gòu)件還包括布置于其上的第二螺旋通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述第一螺旋通道是右旋螺紋通道，并且所述第二螺旋通道是左旋螺紋通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述行星齒輪組件的傳動(dòng)比為1:10到10:1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述行星齒輪組件還包括行星齒輪架，所述行星齒輪架聯(lián)接從螺旋構(gòu)件的板突出的短軸中的每一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移除組織的裝置，其特征在于，所述多個(gè)行星齒輪中的每一個(gè)均旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到從螺旋構(gòu)件的板突出的相應(yīng)的短軸。

9.一種組織切除系統(tǒng)，其特征在于，所述組織切除系統(tǒng)包括：

切割裝置，所述切割裝置具有細(xì)長的外部構(gòu)件和細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件，所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件至少部分地接收在所述細(xì)長的外部構(gòu)件內(nèi)；

內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡具有遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域，所述遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域構(gòu)造為插入到器官中，所述內(nèi)窺鏡形成內(nèi)部工作通道，所述內(nèi)部工作通道構(gòu)造為在其中接收所述切割裝置的至少一部分使得所述切割裝置的遠(yuǎn)側(cè)末端從所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端部突出；和

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)接到所述切割裝置使得所述驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)造為使得所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件相對于所述切割裝置的所述細(xì)長的外部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)和線性移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

(i)螺旋構(gòu)件，所述螺旋構(gòu)件包括板和至少一個(gè)螺旋通道，所述螺旋構(gòu)件構(gòu)造為通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器來以第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；和

(ii)行星齒輪組件，所述行星齒輪組件包括齒圈、多個(gè)行星齒輪和太陽齒輪，所述太陽齒輪聯(lián)接到所述切割裝置的所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件使得所述太陽齒輪和所述細(xì)長的內(nèi)部構(gòu)件以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)并且以相同的線性速度線性移動(dòng)，所述多個(gè)行星齒輪中的每一個(gè)均接合所述齒圈并且旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到從所述螺旋構(gòu)件的板突出的相應(yīng)的短軸，所述太陽齒輪定位在所述多個(gè)行星齒輪之間使得所述多個(gè)行星齒輪接合所述太陽齒輪并且使得所述太陽齒輪以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)速度不同于所述第一旋轉(zhuǎn)速度。