[實用新型]天窗玻璃自動鎖附裝置

有效

• 申請號: 201720879575.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206925545U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 李號
• 申請（專利權）人: 蘇州科立源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動鎖附裝置，尤其涉及一種天窗玻璃自動鎖附裝置。

背景技術

目前，有的汽車上配備有天窗，天窗打開時通過馬達帶動，天窗上的滑動導軌沿車頂的滑軌進行運動。其中，天窗與其上的滑動導軌通過螺絲進行安裝固定。然而，上述螺絲的固定通常由人工的方式完成安裝，如此導致安裝效率較低，且還存在安裝不牢固的問題。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種天窗玻璃自動鎖附裝置，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提一種天窗玻璃自動鎖附裝置，其用于汽車天窗玻璃的自動鎖附，所述天窗玻璃自動鎖附裝置包括：抓取機構、傳動機構、供料機構以及鎖附機構；

所述抓取機構包括吸盤、驅動所述吸盤升降的升降臂，所述傳動機構驅動所述抓取機構水平運動至鎖附工位，所述供料機構設置于所述鎖附工位的一側，其提供與天窗玻璃進行結合的滑動導軌，所述鎖附工位處設置有所述鎖附機構，所述鎖附機構包括鎖附機械手以及驅動所述鎖附機械手運動的機械臂，所述鎖附機械手對結合在一起的天窗玻璃與滑動導軌進行鎖附固定。

作為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置的改進，所述吸盤為四個，四個吸盤安裝于吸盤安裝架上，所述升降臂與所述吸盤安裝架相連接。

作為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置的改進，所述傳動機構包括電機、傳動帶以及坦克鏈。

作為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置的改進，所述鎖附機構具有朝上的鎖附方向，所述鎖附機構通過安裝座固定于所述鎖附工位的對應的地面上。

作為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置的改進，所述天窗玻璃自動鎖附裝置還包括來料機構，所述來料機構位于所述抓取機構的下方，并提供進行鎖附的天窗玻璃。

作為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置的改進，所述天窗玻璃自動鎖附裝置還包括下料機構，所述下料機構位于所述來料機構的下游。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置能夠實現天窗玻璃與滑動導軌的自動安裝，其安裝效率較高，且安裝精度較好，能夠充分滿足現代化工業生產的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置一具體實施方式的立體示意圖；

圖2為本實用新型的天窗玻璃自動鎖附裝置一具體實施方式的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。

如圖1、2所示，本實用新型天窗玻璃自動鎖附裝置用于汽車天窗玻璃的自動鎖附，所述天窗玻璃自動鎖附裝置包括：抓取機構1、傳動機構2、供料機構以及鎖附機構3。

所述抓取機構1用于實現天窗玻璃的抓取，其包括吸盤、驅動所述吸盤升降的升降臂。在一個實施方式中，所述吸盤為四個，四個吸盤安裝于吸盤安裝架上，所述升降臂與所述吸盤安裝架相連接。從而，當需要抓取天窗玻璃時，升降臂帶動吸盤下降，并與天窗玻璃相接觸。吸盤吸取天窗玻璃后，升降臂帶動天窗玻璃上升，實現天窗玻璃的抓取。

所述傳動機構2驅動所述抓取機構1水平運動至鎖附工位。具體地，所述傳動機構2包括電機、傳動帶21以及坦克鏈22。其中，所述電機通過所述傳動帶21帶動所述抓取機構1水平運動，所述坦克鏈22用于提高所述抓取機構1運動的穩定性。從而，當所述抓取機構1抓取天窗玻璃后，所述傳動機構2帶動抓取機構1移動到鎖附工位處實現天窗玻璃的鎖附加工。

所述供料機構（未圖示）設置于所述鎖附工位的一側，其提供與天窗玻璃進行結合的滑動導軌。所述鎖附工位處設置有實現天窗玻璃與滑動導輥進行鎖附的鎖附機構3，具體地，所述鎖附機構3包括鎖附機械手31以及驅動所述鎖附機械手運動的機械臂32，其中，所述鎖附機械手32對結合在一起的天窗玻璃與滑動導軌進行鎖附固定。進行鎖附時，所述鎖附機構3具有朝上的鎖附方向，此時，所述鎖附機構3通過安裝座固定于所述鎖附工位的對應的地面上。