[實用新型]天窗玻璃自動鎖附裝置

有效

• 申請號: 201720879575.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206925545U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 李號
• 申請（專利權）人: 蘇州科立源自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種天窗玻璃自動鎖附裝置，其用于汽車天窗玻璃的自動鎖附，其特征在于，所述天窗玻璃自動鎖附裝置包括：抓取機構、傳動機構、供料機構以及鎖附機構；

所述抓取機構包括吸盤、驅動所述吸盤升降的升降臂，所述傳動機構驅動所述抓取機構水平運動至鎖附工位，所述供料機構設置于所述鎖附工位的一側，其提供與天窗玻璃進行結合的滑動導軌，所述鎖附工位處設置有所述鎖附機構，所述鎖附機構包括鎖附機械手以及驅動所述鎖附機械手運動的機械臂，所述鎖附機械手對結合在一起的天窗玻璃與滑動導軌進行鎖附固定。

2.根據權利要求1所述的天窗玻璃自動鎖附裝置，其特征在于，所述吸盤為四個，四個吸盤安裝于吸盤安裝架上，所述升降臂與所述吸盤安裝架相連接。

3.根據權利要求1所述的天窗玻璃自動鎖附裝置，其特征在于，所述傳動機構包括電機、傳動帶以及坦克鏈。

4.根據權利要求1所述的天窗玻璃自動鎖附裝置，其特征在于，所述鎖附機構具有朝上的鎖附方向，所述鎖附機構通過安裝座固定于所述鎖附工位的對應的地面上。

5.根據權利要求1所述的天窗玻璃自動鎖附裝置，其特征在于，所述天窗玻璃自動鎖附裝置還包括來料機構，所述來料機構位于所述抓取機構的下方，并提供進行鎖附的天窗玻璃。

6.根據權利要求5所述的天窗玻璃自動鎖附裝置，其特征在于，所述天窗玻璃自動鎖附裝置還包括下料機構，所述下料機構位于所述來料機構的下游。