[實用新型]附帶橫叉式機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720879509.7
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206939927U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 馬國棟;謝紅;陳占虎;趙永東;王文彬;孟輝江;馮曉燁;王永杰;靳通收
• 申請（專利權）人: 河北三楷深發(fā)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 石家莊開言知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)13127
• 代理人: 喻慧玲

技術領域

本實用新型屬于建筑材料生產(chǎn)設備領域，具體涉及一種附帶橫叉式機械臂。

背景技術

巖棉是一種優(yōu)質(zhì)高效的A級保溫材料，它具有良好的保溫隔熱、隔聲及降噪性能，與傳統(tǒng)的保溫材料相比，具有密度小、導熱系數(shù)低、不燃燒、防火無毒、適用范圍廣、化學性能穩(wěn)定、使用周期長等突出優(yōu)點，是國內(nèi)外公認的理想保溫材料。但隨著建筑節(jié)能標準、建筑設計防火要求的逐漸提高，以及新型建筑保溫施工技術的推行，如建筑保溫與結構一體化技術，對保溫材料的強度、防火性能及節(jié)能效果的要求也越來越高。現(xiàn)有的保溫產(chǎn)品很難同時達到上述要求。為此，需要開發(fā)復合型產(chǎn)品，其中巖棉帶代替巖棉板及巖棉帶與有機發(fā)泡板間的復合顯得尤為重要。但對于多條巖棉帶拼接為整體芯材，并在芯材的上下表面包裹耐堿玻璃纖維網(wǎng)格布復合抗裂砂漿作為防護層，由于多塊拼接，抗裂砂漿層未硬化，整體性較差，采用傳統(tǒng)機械設備容易導致板材變形，抗裂砂漿層空鼓，很難滿足生產(chǎn)技術要求。因此，需要開發(fā)一種新型設備滿足上述生產(chǎn)技術要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種附帶橫叉式機械臂，能夠實現(xiàn)復合板的自動化堆碼，堆碼過程中復合板保持整體，避免搬運中造成的保溫芯層破壞問題出現(xiàn)。

本實用新型采用的具體技術方案是：

附帶橫叉式機械臂，包括門式機架及設置在門式機架上的移動機構，所述的移動機構上設置有升降柱，升降柱下端連接有機械臂結構，所述的機械臂結構包括與升降柱下端固定的抓取座體、抓取座體上固定的夾板機構及穿刺機構，

所述的夾板機構在抓取座體上左右對稱設置有兩組，所述的夾板機構包括與抓取座體固定的夾板伸縮桿及夾板伸縮桿端部固定的夾板本體，

所述的穿刺機構在抓取座體上左右對稱設置有兩組，所述的穿刺機構包括與抓取座體固定的穿刺伸縮桿及穿刺伸縮桿端部固定的穿刺本體，穿刺本體包括與穿刺伸縮桿固定的穿刺滑塊及穿刺滑塊上設置的橫叉，所述的橫叉貫穿在夾板本體上。

所述的穿刺滑塊為矩形塊狀結構，所述的穿刺伸縮桿設置在穿刺滑塊中部，所述的穿刺滑塊兩側還對稱設置有導桿，所述的導桿貫穿在穿刺滑塊的本體中并與穿刺滑塊形成滑動連接。

所述的穿刺滑塊下端連接有針座，所述的橫叉與針座水平固定。

所述的夾板伸縮桿端部固定有夾板滑塊，所述的夾板本體還設置有水平向的伸長桿，所述的伸長桿與夾板滑塊套裝并形成伸縮運動副，所述的伸長桿與夾板滑塊之間還設置有彈簧。

所述的移動機構包括與門式機架上水平設置的導軌滑動配合的移動滑座，所述的移動滑座上設置有水平電機及豎直電機，所述的水平電機借助齒輪與設置在門式機架上的齒條嚙合，所述的豎直電機與設置在升降柱上的齒條嚙合。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型，采用帶有橫叉的機械臂結構對復合板進行抓取，使得橫叉插入到復合板中，在抓取移動之前首先對復合板進行了固定，并借助夾板本體將復合板夾緊，防止橫叉穿插時造成復合板損壞，保證了復合板較好的的整體性，使得搬運、碼垛更為方便，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)速度及生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型機械臂結構的剖視圖；

圖3為機械臂結構的仰視圖；

圖4為圖2中夾板本體部分的放大示意圖；

附圖中，1、門式機架，2、升降柱，3、抓取座體，4、夾板伸縮桿，5、夾板本體，6、穿刺伸縮桿，7、穿刺滑塊，8、橫叉，9、導桿，10、針座，11、夾板滑塊，12、伸長桿，13、移動滑座，14、水平電機，15、豎直電機。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明：