[實用新型]附帶橫叉式機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720879509.7 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN206939927U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馬國棟;謝紅;陳占虎;趙永東;王文彬;孟輝江;馮曉燁;王永杰;靳通收 | 申請（專利權）人： | 河北三楷深發(fā)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙)13127 | 代理人： | 喻慧玲 |
| 地址： | 050000 河北省石家莊市裝*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 附帶 橫叉式 機械 | ||
1.附帶橫叉式機械臂，包括門式機架(1)及設置在門式機架(1)上的移動機構，所述的移動機構上設置有升降柱(2)，升降柱(2)下端連接有機械臂結構，其特征在于：所述的機械臂結構包括與升降柱(2)下端固定的抓取座體(3)、抓取座體(3)上固定的夾板機構及穿刺機構，
所述的夾板機構在抓取座體(3)上左右對稱設置有兩組，所述的夾板機構包括與抓取座體(3)固定的夾板伸縮桿(4)及夾板伸縮桿(4)端部固定的夾板本體(5)，
所述的穿刺機構在抓取座體(3)上左右對稱設置有兩組，所述的穿刺機構包括與抓取座體(3)固定的穿刺伸縮桿(6)及穿刺伸縮桿(6)端部固定的穿刺本體，穿刺本體包括與穿刺伸縮桿(6)固定的穿刺滑塊(7)及穿刺滑塊(7)上設置的橫叉(8)，所述的橫叉(8)貫穿在夾板本體(5)上。
2.根據權利要求1所述的附帶橫叉式機械臂，其特征在于：所述的穿刺滑塊(7)為矩形塊狀結構，所述的穿刺伸縮桿(6)設置在穿刺滑塊(7)中部，所述的穿刺滑塊(7)兩側還對稱設置有導桿(9)，所述的導桿(9)貫穿在穿刺滑塊(7)的本體中并與穿刺滑塊(7)形成滑動連接。
3.根據權利要求1所述的附帶橫叉式機械臂，其特征在于：所述的穿刺滑塊(7)下端連接有針座(10)，所述的橫叉(8)與針座(10)水平固定。
4.根據權利要求1所述的附帶橫叉式機械臂，其特征在于：所述的夾板伸縮桿(4)端部固定有夾板滑塊(11)，所述的夾板本體(5)還設置有水平向的伸長桿(12)，所述的伸長桿(12)與夾板滑塊(11)套裝并形成伸縮運動副，所述的伸長桿(12)與夾板滑塊(11)之間還設置有彈簧。
5.根據權利要求1所述的附帶橫叉式機械臂，其特征在于：所述的移動機構包括與門式機架(1)上水平設置的導軌滑動配合的移動滑座(13)，所述的移動滑座(13)上設置有水平電機(14)及豎直電機(15)，所述的水平電機(14)借助齒輪與設置在門式機架(1)上的齒條嚙合，所述的豎直電機(15)與設置在升降柱(2)上的齒條嚙合。
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