[實用新型]一種芯片分選機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720879351.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207086364U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽彌康電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44247
• 代理人: 吳敏,孫潔敏

1.一種芯片分選機，包括：頂升機構(gòu)和設(shè)于所述頂升機構(gòu)上方的拾取機構(gòu)，其特征在于，所述頂升機構(gòu)包括：定位在所述拾取機構(gòu)下方的吸盤、活動設(shè)于所述吸盤下方的頂塊、安裝在所述頂塊底部的連接桿、設(shè)于所述連接桿底端推動其上下運動的升降電動件，所述頂塊的頂面中心位置間隔排列有多個頂柱，所有頂柱的頂面齊平，所述吸盤上設(shè)有可容納所述頂柱伸出的頂出孔，所述吸盤上還均勻排布有真空吸孔，所述真空吸孔與外部氣動部件相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的芯片分選機，其特征在于，所述頂升機構(gòu)還包括：支撐在所述吸盤底部的安裝套和設(shè)于所述安裝套中的內(nèi)套，所述安裝套的頂端設(shè)有位于所述吸盤與內(nèi)套之間的上通孔，所述內(nèi)套中設(shè)有與所述上通孔連通的下通孔，所述連接桿的頂部設(shè)有向外凸出的圓環(huán)，所述頂塊可在所述上通孔內(nèi)上下活動運動，所述圓環(huán)可在所述下通孔內(nèi)上下活塞運動，所述外部氣動部件抽取上通孔內(nèi)的空氣。

3.如權(quán)利要求1或2所述的芯片分選機，其特征在于，所述拾取機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)臂、安裝在所述轉(zhuǎn)臂一端的拾取桿、安裝在所述轉(zhuǎn)臂另一端的旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)、固定在所述拾取桿底端的吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)可推動所述轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動至所述吸嘴位于所述吸盤的正上方；

所述拾取桿通過至少一個彈片安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，所述彈片的兩端分別固定在所述轉(zhuǎn)臂及拾取桿上。

4.如權(quán)利要求3所述的芯片分選機，其特征在于，所述拾取桿的上方還固定有限位鋼片，所述限位鋼片的一端固定在所述轉(zhuǎn)臂上、另一端向下傾斜壓制在所述拾取桿的頂端上。

5.如權(quán)利要求4所述的芯片分選機，其特征在于，所述拾取桿通過兩個彈片安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，該兩個彈片分別為固定在所述拾取桿頂端的上彈片和固定在所述拾取桿中部的下彈片，所述限位鋼片位于所述上彈片的上方。

6.如權(quán)利要求3所述的芯片分選機，其特征在于，所述拾取桿上還設(shè)有上下兩個朝向所述轉(zhuǎn)臂伸出的限位凸塊，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有位于該兩個限位凸塊之間的限位舌。