[實用新型]一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統有效
| 申請號： | 201720878707.1 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN206877498U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 陳文洋;李瑞峰;梁培棟;溫寬昌;李哲;蔣清山 | 申請（專利權）人： | 福建（泉州）哈工大工程技術研究院 |
| 主分類號： | G08G1/09 | 分類號： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務所35213 | 代理人： | 方傳榜,蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 路政 施工 交通 指揮 機器人 控制系統 | ||
1.一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統，其特征在于：包括供電模塊、控制模塊、傳感器模塊、控制面板以及執行機構；
所述控制模塊用于控制所述執行機構啟動、停止、復位、執行減速動作、執行變道動作、自動動作；
所述傳感器模塊用于感應外部條件并通過所述控制模塊控制所述執行機構停止運作；
所述控制面板用于控制所述控制模塊輸出啟動命令、停止命令、復位命令、執行減速動作命令、執行變道動作命令、自動動作命令給所述執行機構；
所述供電模塊用于給所述控制模塊、傳感器模塊、執行機構提供電源。
2.如權利要求1所述一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統，其特征在于：所述執行機構包括兩個步進電機和兩個舵機。
3.如權利要求2所述一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統，其特征在于：所述供電模塊包括一開關電源，所述開關電源用于將220v交流電源轉為5V直流電源和24直流電源。
4.如權利要求3所述一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統，其特征在于：所述開關電源上的5V直流電源輸出端與所述控制模塊、傳感器模塊、兩個舵機電路連接。
5.如權利要求3所述一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統，其特征在于：所述開關電源上的24V直流電源輸出端與所述兩個步進電機電路連接。
6.如權利要求1所述一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統，其特征在于：所述傳感器模塊包括雨量傳感器和風速傳感器。
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