[實用新型]一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206877498U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳文洋;李瑞峰;梁培棟;溫寬昌;李哲;蔣清山
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,蔡俊旭

技術領域

本實用新型涉及路政施工交通指揮機器人領域，尤其是指一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統(tǒng)。

背景技術

城市路面基礎設施施工時往往需要封閉一部分道路，常用的方式包括懸掛警示牌等，但這不一定能引起來車的注意力，因此，為了提高施工安全性，需要一款能夠仿照交警進行指揮的機器人，能夠指揮來車減速或者換道，并能夠在下雨或者天黑時自動停機的裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統(tǒng)，其主要目的在于克服現(xiàn)有施工道路懸掛警示牌不足以引起來車注意力，施工安全存在隱患的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統(tǒng)，包括供電模塊、控制模塊、傳感器模塊、控制面板以及執(zhí)行機構；

所述控制模塊用于控制所述執(zhí)行機構啟動、停止、復位、執(zhí)行減速動作、執(zhí)行變道動作、自動動作；

所述傳感器模塊用于感應外部條件并通過所述控制模塊控制所述執(zhí)行機構停止運作；

所述控制面板用于控制所述控制模塊輸出啟動命令、停止命令、復位命令、執(zhí)行減速動作命令、執(zhí)行變道動作命令、自動動作命令給所述執(zhí)行機構；

所述供電模塊用于給所述控制模塊、傳感器模塊、執(zhí)行機構提供電源。

進一步的，所述執(zhí)行機構包括兩個步進電機和兩個舵機。

進一步的，所述供電模塊包括一開關電源，所述開關電源用于將220v交流電源轉為5V直流電源和24直流電源。

進一步的，所述開關電源上的5V直流電源輸出端與所述控制模塊、傳感器模塊、兩個舵機電路連接。

進一步的，所述開關電源上的24V直流電源輸出端與所述兩個步進電機電路連接。

進一步的，所述傳感器模塊包括雨量傳感器和風速傳感器。

和現(xiàn)有技術相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

本實用新型結構簡單、實用性強，通過設置供電模塊、控制模塊、傳感器模塊、控制面板以及執(zhí)行機構，使得用戶可以通過操作控制面板使控制模塊發(fā)出不同的命令，進而控制執(zhí)行機構動作，從而使得路政機器人能夠自動執(zhí)行減速和變道兩個動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制原理框圖。

圖2為本實用新型的控制電路圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參照圖1、圖2。一種適用于路政施工交通指揮機器人的控制系統(tǒng)，包括供電模塊1、控制模塊2、傳感器模塊3、控制面板4以及執(zhí)行機構5。其中，

控制模塊2用于控制執(zhí)行機構5啟動、停止、復位、執(zhí)行減速動作、執(zhí)行變道動作、自動動作；

傳感器模塊3用于感應外部條件并通過控制模塊2控制執(zhí)行機構5停止運作；

控制面板4用于控制控制模塊2輸出啟動命令、停止命令、復位命令、執(zhí)行減速動作命令、執(zhí)行變道動作命令、自動動作命令給執(zhí)行機構5；

供電模塊1用于給控制模塊2、傳感器模塊3、執(zhí)行機構5提供電源。

本實用新型通過設置供電模塊1、控制模塊2、傳感器模塊3、控制面板4以及執(zhí)行機構5，使得用戶可以通過操作控制面板4使控制模塊2發(fā)出不同的命令，進而控制執(zhí)行機構5動作，從而使得路政機器人能夠自動執(zhí)行減速和變道兩個動作。

參照圖1、圖2。具體的，

執(zhí)行機構5包括兩個步進電機51和兩個舵機52。其中，該步進電機51為半閉環(huán)步進電機，并且其上具有驅動器511、編碼器512。控制模塊2將信號發(fā)給驅動器511，驅動器511再發(fā)送給半閉環(huán)步進電機，半閉環(huán)步進電機上的編碼器512的反饋給驅動器，進而控制半閉環(huán)步進電機動作。舵機52是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。

供電模塊1包括一開關電源11，開關電源用于將220v交流電源轉為5V直流電源和24直流電源。其中，開關電源11上的電源輸入端與外部220v交流電之間連接有切換開關和空氣開關；開關電源11上的5V直流電源輸出端與控制模塊2、傳感器模塊3、兩個舵機52電路連接；開關電源11上的24V直流電源輸出端與兩個步進電機51電路連接。

傳感器模塊3包括雨量傳感器31和風速傳感器32，在檢測到下雨或者風速較大情況下，把信號傳給控制模塊2，使得控制模塊2控制系統(tǒng)停機。此外，控制模塊2還可以進行擴展，在此基礎上添加更多傳感器。