[實用新型]屏幕自動檢測機的上料機構

有效

• 申請號: 201720878504.2
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207051211U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李久林
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 石伍軍,張鵬

技術領域

本實用新型涉及屏幕測試技術領域，尤其涉及一種屏幕自動檢測機的上料機構。

背景技術

隨著科技水平的提高，電子設備被廣泛的應用于各個領域，因而電子設備的生產效率也顯得日益重要。各種電子設備大都具有一屏幕，而屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是檢測該電子設備質量的關鍵。一般用于屏幕檢測的裝置都是通過將屏幕打亮，然后通過相機或是相機對準屏幕拍照，從圖像顯示結果來判斷是屏幕是否有缺陷。但現有的用于屏幕檢測機一般都是人工將待檢測的屏幕放置在檢測工位上，而且放置的角度需要進行人為進行調整之后，然后再進行檢測，效率較低。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種屏幕自動檢測機的上料機構，能夠實現待檢測的屏幕自動上料。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

屏幕自動檢測機的上料機構，包括，

基座，基座上形成有上料工位、夾取工位以及矯正工位；

安裝于基座上的輸送裝置，該輸送裝置用于帶動外部待檢測屏幕由上料工位運動至夾取工位；

安裝于基座上的矯正裝置，矯正裝置包括攝像頭以及光源，攝像頭用于對所述待檢查屏幕拍照并發送一圖片信號；

安裝于基座上的取料裝置，該取料裝置用于將所述夾取工位的待檢測屏幕夾取至矯正工位，并根據所述圖片信號轉動所述待檢測屏幕。

優選的，輸送裝置包括輸送帶以及電機，電機安裝于基座上，輸送帶沿基座的長度方向延伸并在所述電機的驅動下沿基座的長度方向運動；所述上料工位形成于輸送帶的一端，所述夾取工位形成于輸送帶的另一端；矯正裝置以及取料裝置均安裝于輸送帶靠近夾取工位的一端。

優選的，輸送帶遠離送料工位的一端設有定位裝置，該定位裝置包括分設于輸送帶兩側定位板，定位板的一側固定在基座上，定位板的另一側向著輸送帶中部延伸并形成定位部，且兩定位部間隔設置并形成所述夾取工位。

優選的，定位部靠近所述送料工位的一端形成有導向部，該導向部用于引導所述待檢測屏幕至夾取工位；兩導向部之間的距離由靠近所述送料工位的一端至遠離所述送料工位一端逐漸減小，夾取工位銜接于兩導向部遠離所述送料工位的一端。

優選的，取料裝置包括屏幕固定板、第一驅動裝置以及第二驅動裝置，第一驅動裝置安裝于基座上，第二驅動裝置與第一驅動裝置的動力輸出端固定，屏幕固定板與第二驅動裝置的動力輸出端固定；第一驅動裝置用于帶動屏幕固定板由夾取工位運動至矯正工位；第二驅動裝置用于帶動所述屏幕固定板轉動，屏幕固定板底端設有多個真空吸盤，第二驅動裝置用于接收所述圖片信號。

優選的，取料裝置為關節機器人，關節機器人的動力輸出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端設有多個真空吸盤；關節機器人用于接收所述圖片信號。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其可通過將待檢測屏幕由上料工位放置在輸送裝置上，在待檢測屏幕運動至夾取工位時，可通過取料裝置夾取至矯正工位，在矯正工位處的攝像頭會對待檢測的屏幕進行拍照，取料裝置可根據圖片信號進行轉動，調整待檢測屏幕的角度，如此可使待檢測屏幕以合適的角度進入下一個工序中進行檢測，自動化程度高，提高上料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的上料機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型的取料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的輸送裝置的結構示意圖。

圖中：10、基座；11、夾取工位；12、矯正工位；13、上料工位；20、輸送裝置；21、電機；22、輸送帶；30、矯正裝置；40、取料裝置；41、關節機器人；42、屏幕固定板；43、真空吸盤；50、定位板；51、定位部；52、導向部。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示的屏幕自動檢測機的上料機構，包括基座10、輸送裝置20、矯正裝置30以及取料裝置40，且輸送裝置20、矯正裝置30以及取料裝置40均安裝在基座10上。具體在基座10上形成有上料工位13、夾取工位11以及矯正工位12；上述輸送裝置20用于將帶動外部待檢測屏幕由上料工位13運動至夾取工位11。同時，矯正裝置30包括攝像頭以及光源，且攝像頭用于對所述待檢查屏幕拍照并發送一圖片信號。此外，上述取料裝置40用于將所述夾取工位的待檢測屏幕夾取至矯正工位12，且取料裝置40可根據所述圖片信號轉動所述待檢測屏幕。