[實用新型]屏幕自動檢測機的上料機構

有效

• 申請號: 201720878504.2
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207051211U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李久林
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 石伍軍,張鵬

1.屏幕自動檢測機的上料機構，其特征在于，包括，

基座，基座上形成有上料工位、夾取工位以及矯正工位；

安裝于基座上的輸送裝置，該輸送裝置用于帶動外部待檢測屏幕由上料工位運動至夾取工位；

安裝于基座上的矯正裝置，矯正裝置包括攝像頭以及光源，攝像頭用于對所述待檢查屏幕拍照并發送一圖片信號；

安裝于基座上的取料裝置，該取料裝置用于將所述夾取工位的待檢測屏幕夾取至矯正工位，并根據所述圖片信號轉動所述待檢測屏幕。

2.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機的上料機構，其特征在于，輸送裝置包括輸送帶以及電機，電機安裝于基座上，輸送帶沿基座的長度方向延伸并在所述電機的驅動下沿基座的長度方向運動；所述上料工位形成于輸送帶的一端，所述夾取工位形成于輸送帶的另一端；矯正裝置以及取料裝置均安裝于輸送帶靠近夾取工位的一端。

3.如權利要求2所述的屏幕自動檢測機的上料機構，其特征在于，輸送帶遠離送料工位的一端設有定位裝置，該定位裝置包括兩分設于輸送帶兩側的定位板，定位板的一側固定在基座上，定位板的另一側向著輸送帶中部延伸并形成定位部，且兩定位部間隔設置并形成所述夾取工位。

4.如權利要求3所述的屏幕自動檢測機的上料機構，其特征在于，定位部靠近所述送料工位的一端形成有導向部，該導向部用于引導所述待檢測屏幕至夾取工位；兩導向部之間的距離由靠近所述送料工位的一端至遠離所述送料工位一端逐漸減小，夾取工位銜接于兩導向部遠離所述送料工位的一端。

5.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機的上料機構，其特征在于，取料裝置包括屏幕固定板、第一驅動裝置以及第二驅動裝置，第一驅動裝置安裝于基座上，第二驅動裝置與第一驅動裝置的動力輸出端固定，屏幕固定板與第二驅動裝置的動力輸出端固定；第一驅動裝置用于帶動屏幕固定板由夾取工位運動至矯正工位；第二驅動裝置用于帶動所述屏幕固定板轉動，屏幕固定板底端設有多個真空吸盤，第二驅動裝置用于接收所述圖片信號。

6.如權利要求1所述的屏幕自動檢測機的上料機構，其特征在于，取料裝置為關節機器人，關節機器人的動力輸出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端設有多個真空吸盤；關節機器人用于接收所述圖片信號。