[實用新型]一種機架行走裝置

有效

• 申請號: 201720877978.5
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207017085U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 徐旺
• 申請（專利權）人: 西藏天仁科技發展有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 趙凱

1.一種機架行走裝置，包括機架（1）和固定在機架（1）上的電機（12），其特征在于：還包括主動齒輪（8）、從動齒輪（9）、行走輪（10）和滾輪（11），所述主動齒輪（8）與電機（12）的電機軸連接，從動齒輪（9）與主動齒輪（8）通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪（10）與從動齒輪（9）連接，所述行走輪（10）設置在機架（1）的一側，滾輪（11）設置在機架（1）的另一側。

2.根據權利要求1所述的一種機架行走裝置，其特征在于：所述行走輪（10）為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭（27）、第二法蘭（28）和貫穿第一法蘭（27）與第二法蘭（28）的法蘭支架（29）。

3.根據權利要求2所述的一種機架行走裝置，其特征在于：所述法蘭支架（29）包括一體成型的主體（30）、第一固定面（31）、第二固定面（32）和工作面（33），工作面（33）為圓弧面。

4.根據權利要求1所述的一種機架行走裝置，其特征在于：所述滾輪（11）包括單法蘭（34）和法蘭柱（35），單法蘭（34）和法蘭柱（35）為焊接連接，機架（1）上還設置有驅動滾輪（11）轉動的脈沖電機（36）。

5.根據權利要求1所述的一種機架行走裝置，其特征在于：所述機架（1）包括第一矩管（40）、第二矩管（41）、第三矩管（42）和鋼板（43），第一矩管（40）和第二矩管（41）分別與第三矩管（42）垂直連接，鋼板（43）固定在第一矩管（40）和第二矩管（41）之間。

6.根據權利要求5所述的一種機架行走裝置，其特征在于：所述機架（1）上設置有第一激光測距儀（44）和第二激光測距儀（45），第一激光測距儀（44）和第二激光測距儀（45）均位于行走輪（10）一側，第一激光測距儀（44）固定在第一矩管（40）上，第二激光測距儀（45）固定在第二矩管（41）上。