[實用新型]一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720877452.7
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207563734U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇鎮(zhèn)堅;李振江;楊國峰;崔真夢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東東睦新材料有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 寧兵兵

本實用新型公開了一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的底面一側(cè)鉸接有一支架，所述支架的另一側(cè)連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導(dǎo)料板固接，所述支架的底面還連接有升降機構(gòu)以推動其上下移動；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導(dǎo)料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動的滑架，所述滑架連接有一動力機構(gòu)以驅(qū)動其移動，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構(gòu)。本實用新型將粉末冶金零件從成型機中自動取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動作，一步到位，節(jié)省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手。

背景技術(shù)

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)，制造金屬材料、復(fù)合材料以及各種類型制品的工藝技術(shù)。粉末在成型機中制成粉末冶金零件后，通常是采用推桿將粉末冶金零件推送至輸送帶，由輸送帶將粉末冶金零件送走。現(xiàn)有部分粉末冶金零件具有凸起結(jié)構(gòu)，在成型后的燒結(jié)工序中要疊放在托架上，凸起結(jié)構(gòu)必須位于上方，而在成型機中成型時凸起結(jié)構(gòu)是在下方的，因此必須工人將輸送帶上胚體翻轉(zhuǎn)再疊放在托架上。一方面推桿將粉末冶金零件推離成型機容易磕碰、撞擊，而粉末冶金零件未經(jīng)燒結(jié)容易崩裂，導(dǎo)致出現(xiàn)廢品；另一方面手工翻轉(zhuǎn)粉末冶金零件也容易跌落、磕碰其他粉末冶金零件，導(dǎo)致粉末冶金零件崩角而產(chǎn)生廢品。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，將粉末冶金零件從成型機中取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動作，一步到位，節(jié)省大量人力，提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板的底面一側(cè)鉸接有一支架，所述支架的另一側(cè)連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導(dǎo)料板固接，所述支架的底面還連接有升降機構(gòu)以推動其上下移動；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導(dǎo)料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動的滑架，所述滑架連接有一動力機構(gòu)以驅(qū)動其移動，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述夾持機構(gòu)設(shè)置為氣動手指。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，該氣動手指上連接有二個夾爪，二個夾爪的相對面設(shè)置有與粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

進一步改進，所述弧形凹槽中設(shè)置有軟膠墊塊。

進一步改進，該氣動手指的進氣管上連接有節(jié)流閥以控制進氣壓力。

進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進一步改進，所述橫梁的側(cè)面設(shè)置有水平的導(dǎo)軌，所述滑架滑動連接在導(dǎo)軌上。

進一步改進，所述動力機構(gòu)包括有電機以及連接于電機輸出軸的絲桿，所述滑架連接有安裝在絲桿上的導(dǎo)套。

進一步改進，所述升降機構(gòu)設(shè)置為雙軸氣缸。

進一步改進，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽中安裝有墊板。