[實用新型]一種粉末冶金零件翻轉下料機械手

有效

• 申請號: 201720877452.7
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207563734U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 蘇鎮堅;李振江;楊國峰;崔真夢
• 申請（專利權）人: 廣東東睦新材料有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 寧兵兵

1.一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：包括有輸送裝置以及翻轉裝置，所述輸送裝置包括有導料板，所述導料板的底面一側鉸接有一支架，所述支架的另一側連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導料板固接，所述支架的底面還連接有升降機構以推動其上下移動；所述翻轉裝置包括有布置導料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動的滑架，所述滑架連接有一動力機構以驅動其移動，所述滑架中安裝一旋轉機構，所述旋轉機構連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述夾持機構設置為氣動手指。

3.根據權利要求2所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：該氣動手指上連接有二個夾爪，二個夾爪的相對面設置有與粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

4.根據權利要求3所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述弧形凹槽中設置有軟膠墊塊。

5.根據權利要求4所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：該氣動手指的進氣管上連接有節流閥以控制進氣壓力。

6.根據權利要求5所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述旋轉機構設置為旋轉氣缸。

7.根據權利要求6所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述橫梁的側面設置有水平的導軌，所述滑架滑動連接在導軌上。

8.根據權利要求7所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述動力機構包括有電機以及連接于電機輸出軸的絲桿，所述滑架連接有安裝在絲桿上的導套。

9.根據權利要求1-8中任一所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述升降機構設置為雙軸氣缸。

10.根據權利要求9所述的一種粉末冶金零件翻轉下料機械手，其特征在于：所述導料板上設置有滑槽，所述滑槽中安裝有墊板。