[實用新型]一種蚯蚓仿生機器人的檢測裝置

有效

• 申請號: 201720876657.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207036089U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 黃佳生;盧清華;黃宇亮;鄒家勤;張普翔;王浴杰;何萬謙
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及一種機器人領域，特別是機器人的智能裝置。

背景技術

仿生軟體機器人是機器人技術領域中的一個新興的發展分支，是當前國內外研究的熱點；目前，軟體體機器人技術仍處于研究階段，即使搭出軟體機器人原型機，也僅能夠完成簡單的運動，整體技術并不完善，其中主要存在有一下的不足：1、驅動力不足而導致運動速度緩慢；2、靈活性及柔性都較差。

利用如今軟體這一新型技術和蚯蚓柔性的身體架構及蠕動的運動原理，來解決目前輪式和足式機器人存在的不足之處。如：1、在崎嶇不平的地區運動時，存在著翻倒的危險；2、輪式和足式機器人整體質量大，受力面積小，無法運動于較為柔軟的地表；3、整體框架基本采用剛性結構，而導致機器人軀體的整體柔性差；4、在狹小空間存在的移動受限，靈活性差等特點。雖然現有技術中存在有類似的仿生機器人，但是這些機器人的結果過于簡單，功能單一，而且機器人對于障礙物往往難以主動繞開。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種能幫助蚯蚓機器人方便通過障礙物的檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種蚯蚓仿生機器人的檢測裝置，包括有頭部，所述頭部的上端設置有攝像頭，所述頭部的下端設有多個紅外線傳感器，所述頭部內還包括有CPU，所述攝像頭、紅外線傳感器均與CPU電連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述紅外線傳感器有三個，三個所述的紅外線傳感器一字排開均勻地分布在頭部的下端，所述的攝像頭有一個，攝像頭位于中間的紅外線傳感器的正上方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頭部包括有上頭體與下頭體，所述下頭體大于所述的上頭體，所述下頭體與上頭體之間圓弧過渡，所述攝像頭安裝在上頭體的最前端；所述紅外線傳感器設于下頭體的最前端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述攝像頭與上頭體之間包括有防撞膠圈。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過安裝了攝像頭以及紅外線傳感器，從而實現對周邊環境的實時監測，再經由數據處理分析，自我判斷道路上是否存在障礙物，并能發出指令繞開障礙物。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的立體視圖；

圖2是本實用新型的側面視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1～圖2，本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種蚯蚓仿生機器人的檢測裝置，包括有頭部1，所述頭部1的上端設置有攝像頭2，所述頭部1的下端設有多個紅外線傳感器3，所述頭部1內還包括有CPU，所述攝像頭2、紅外線傳感器3均與CPU電連接。通過前方的三個紅外線傳感器的配合，實時監測前面道路的寬度，而利用攝像頭可以監測前面道路的高度，實現的道路的分析，從而使得機器人能繞開障礙物。

進一步作為優選的實施方式，所述紅外線傳感器3有三個，三個所述的紅外線傳感器3一字排開均勻地分布在頭部1的下端，所述的攝像頭2有一個，攝像頭2位于中間的紅外線傳感器3的正上方。

進一步作為優選的實施方式，所述頭部1包括有上頭體與下頭體，所述下頭體大于所述的上頭體，所述下頭體與上頭體之間圓弧過渡，所述攝像頭2安裝在上頭體的最前端；所述紅外線傳感器3設于下頭體的最前端。通過巧妙地安排攝像頭與紅外線傳感器的安裝位置，可以使得它們的工作不沖突，而且工作效率更高。

進一步作為優選的實施方式，所述攝像頭1與上頭體之間包括有防撞膠圈。通過防撞膠圈可以保護攝像頭的使用安全。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。