[實用新型]一種蚯蚓仿生機器人的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720876657.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207036089U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃佳生;盧清華;黃宇亮;鄒家勤;張普翔;王浴杰;何萬謙
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 王國標

1.一種蚯蚓仿生機器人的檢測裝置，包括有頭部，其特征在于：所述頭部的上端設置有攝像頭，所述頭部的下端設有多個紅外線傳感器，所述頭部內(nèi)還包括有CPU，所述攝像頭、紅外線傳感器均與CPU電連接；所述紅外線傳感器有三個，三個所述的紅外線傳感器一字排開均勻地分布在頭部的下端，所述的攝像頭有一個，攝像頭位于中間的紅外線傳感器的正上方；所述頭部包括有上頭體與下頭體，所述下頭體大于所述的上頭體，所述下頭體與上頭體之間圓弧過渡，所述攝像頭安裝在上頭體的最前端；所述紅外線傳感器設于下頭體的最前端。

2.根據(jù)權利要求1所述的蚯蚓仿生機器人的檢測裝置，其特征在于：所述攝像頭與上頭體之間包括有防撞膠圈。