[實用新型]一種大學生電動方程式賽車的整車電控系統

有效

• 申請號: 201720874516.8
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207190808U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 彭育輝;李海鵬;鐘志標
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及大學生電動方程式汽車大賽領域，針對電動賽車提出了一整套更加穩定、可靠并且更加安全的一種大學生電動方程式賽車的整車電控系統。

背景技術

大學生方程式賽車比賽已在中國開展了七年之久，隨著賽事的興起，相比于以往傳統的油車賽事，電動方程式以其卓越的動力性、經濟性、環保性以及行業趨勢，受到了更多高校的青睞。根據賽事規則，參賽電車需要先通過相關安全性檢查才能繼續參加后續動態賽事。而目前國內的高校電動賽車隊多以符合規則要求為目的，并未做更多的安全性考量和相關的電控系統設計。通常整車電控系統主要結構如下：電機/電機控制器、動力電池、液晶儀表、整車控制器、加速/制動踏板總成。主要控制流程如下：整車控制器采集加速踏板和制動踏板的模擬信號，通過相關算法計算出目標轉矩并以CAN的方式將信號傳輸給電機控制器，以此實現對電機的控制；動力電池主要負責電機的能量供給；液晶儀表負責顯示電機、電池以及整車的相關狀態信息。一般的電控系統雖然結構簡單，但是控制模式單一，無法針對特定的比賽項目對整車進行控制，可靠性較差。為解決以上問題，提高整車性能，本實用新型所實現的電控系統在達到基本比賽規則要求的同時，采取了額外的安全措施，使整車電控系統更加安全可靠。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種大學生電動方程式賽車的整車電控系統，該系統創新性的設計了BSPD裝置，且結構簡單可靠性高，使得整車電控系統更加安全可靠。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種大學生電動方程式賽車的整車電控系統，包括整車控制器、電機控制器、電機、電池管理系統、動力電池、12V低壓電瓶、傳感器模塊、BSPD裝置；所述整車控制器分別與電機控制器、電池管理系統、傳感器模塊連接，所述電機控制器與電機連接，所述電池管理系統與動力電池連接，所述動力電池經電機控制器為電機供電，所述12V低壓電瓶用于為整車控制器、電機控制器、電池管理系統、BSPD裝置供電，所述傳感器模塊還與所述BSPD裝置連接，所述BSPD裝置用于實現電動方程式賽車的安全制動。

在本實用新型一實施例中，所述BSPD裝置包括繼電器A、繼電器B、延時繼電器，其中，繼電器A的控制線圈一端與12V低壓電瓶一端連接，另一端經繼電器B的常開開關與12V低壓電瓶另一端連接，繼電器B的控制線圈與繼電器A的常開開關構成回路，延時繼電器的控制線圈兩端分別與12V低壓電瓶的兩端連接，延時繼電器的常開開關的兩端與繼電器B的常開開關兩端連接。

在本實用新型一實施例中，還包括與所述整車控制器連接的行駛模式切換開關、液晶儀表、冷卻系統、高壓激活指示燈裝置、啟動鳴笛裝置，所述液晶儀表、冷卻系統、高壓激活指示燈裝置、啟動鳴笛裝置均由所述12V低壓電瓶供電。

在本實用新型一實施例中，所述傳感器模塊包括制動踏板傳感器、加速踏板傳感器、車速傳感器、電流傳感器。

在本實用新型一實施例中，所述整車控制器上包括CANA、CANB兩組CAN接口，以實現整車控制器通過CANA接口與電機控制器的CAN接口、電池管理系統的CAN接口連至總線，整車控制器通過CANB接口與液晶儀表連接。

在本實用新型一實施例中，所述傳感器模塊由整車控制器內置的穩壓模塊轉換的5V電壓供電。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型自主設計BSPD（制動可靠性裝置），結構簡單可靠性高；

2、本實用新型在符合規則要求的基礎上，實現了“上電傳感器自檢”以及“下電傳感器自檢故障存儲”，使得整車電控系統更加安全可靠；并能夠記錄整車電控系統存在的隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型電控結構拓撲示意圖。

圖2是本實用新型CAN網絡結構示意圖。

圖3是本實用新型上電流程示意圖。

圖4是本實用新型下電流程示意圖。

圖5是本實用新型的BSPD設計原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的技術方案進行具體說明。