[實用新型]一種防爆輪式巡檢機器人導航系統有效
| 申請號： | 201720871962.3 | 申請日： | 2017-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN206920927U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 裴文良;李軍偉;張樹生;嚴海鵬;馬銘洋;周明靜 | 申請（專利權）人： | 中信重工開誠智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 防爆 輪式 巡檢 機器人 導航系統 | ||
1.一種防爆輪式巡檢機器人導航系統，其特征在于：該巡檢機器人導航系統由防爆機器人導航本體部分及防爆機器人導航輔助設備兩部分組成，所述防爆機器人導航本體部分包括：防爆輪式機器人殼體（1）、電池（2）、電池組模塊（3）、驅動器（4）、RFID主控板（5）、單片機（6）、電機（7）、機器人車輪（8）、本安RFID天線（9）和防爆磁導航傳感器（10）；所述防爆機器人導航輔助設備包括：RFID標簽（11）和磁性導軌（12）；機器人車輪（8）、本安RFID天線（9）和防爆磁導航傳感器（10）位于防爆輪式機器人殼體（1）外部，電池（2）、電池組模塊（3）、驅動器（4）、RFID主控板（5）、單片機（6）和電機（7）位于防爆輪式機器人殼體（1）內部；所述電池（2）為電池組模塊（3）和驅動器（4）供電，電池組模塊（3）將電池（2）的電壓變為RFID主控板（5）、單片機（6）和防爆磁導航傳感器（10）所需的電壓等級后為其供電，以上設備之間的連接均采用2芯動力電纜連接；單片機（6）與防爆磁導航傳感器（10）、RFID主控板（5）之間采用2芯通訊電纜連接，通過RS485接口進行通訊；單片機（6）與驅動器（4）之間采用2芯通訊電纜連接，通過CAN總線進行通訊；驅動器（4）通過多芯電纜與電機（7）相連，電機（7）通過法蘭及連接桿穿越防爆輪式機器人殼體（1）與機器人車輪（8）進行密封性連接；RFID主控板（5）與本安RFID天線（9）通過同軸電纜連接。
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