[實用新型]一種雙臂可調的機械手

有效

• 申請號: 201720871105.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN206925894U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 馮雪中
• 申請（專利權）人: 馮雪中
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種雙臂可調的機械手。

背景技術

現有的用于五金加工工序的雙臂旋擺上下料機械手一旦安裝完畢后兩機械手臂之間的角度是確定的，即在生產安裝前就要確定兩機械手臂之間的角度，機械臂的安裝配件要按照確定的角度加工，加工完畢裝配后兩機械手臂的位置就確定了，兩機械手臂之間的角度也確定了。但是，在生產過程中，如果需要其他不同角度的雙臂機械手進行工作，就只能通過其他機械手進行，導致企業需要配備多臺機械手設備，直接導致生產成本的提高，而且在生產過程中會出現要求兩機械手臂不在同一水平面內工作，但是現有機械手的兩機械手臂的高度是不可調的，不能滿足使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種雙臂可調的機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種雙臂可調的機械手，包括底座，所述底座頂端固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸固定焊接有支撐柱，所述支撐柱上滑動套接有套筒，所述套筒底端固定焊接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿遠離套筒的一端固定連接有伸縮電機的輸出軸，所述伸縮電機固定安裝在支撐柱上，所述套筒沿豎直方向開設有第一凹槽，所述套筒上等距離間隔環形開設有多個空腔，且套筒沿豎直方向等距離間隔環形開設有多個第二凹槽，多個第二凹槽分別與多個空腔相連通，所述第一凹槽分別與多個空腔和第二凹槽相連通，所述第一凹槽遠離開口的一側內壁上開設有第一滑槽，多個空腔分別遠離多個第二凹槽開口的一側內壁上環形開設有第二滑槽，多個第二滑槽均與第一滑槽相連通，所述第二凹槽內活動安裝有固定塊，固定塊上固定安裝有滑塊，滑塊滑動安裝在第一滑槽內，且滑塊與第二滑槽相適配，所述固定塊遠離滑塊的一側固定安裝有機械臂，所述機械臂上固定安裝有抓手，所述固定塊與空腔相適配，且機械臂活動安裝在第二凹槽內。

優選的，所述第一滑槽和第二滑槽遠離開口的一側內壁上均開設有滑珠槽，兩個滑珠槽內壁上均滑動安裝有滑珠，兩個滑珠均與滑塊相接觸。

優選的，所述第二滑槽遠離開口的一側內壁上環形均勻開設有多個限位槽，所述滑塊上固定安裝有限位塊，所述限位塊與限位槽相適配。

優選的，所述第二凹槽兩側內壁上均開設有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽內壁上滑動安裝有第二滑珠，第二滑珠與機械臂相接觸。

優選的，所述套筒兩側內壁上對稱開設有第三滑槽，所述支撐柱兩側對稱安裝有第二滑塊，兩個第二滑塊分別滑動安裝在兩個第三滑槽內。

優選的，兩個第三滑槽遠離開口的一側內壁上均開設有第三滑珠槽，兩個第三滑珠槽內壁上均滑動安裝有第三滑珠，兩個第三滑珠分別與兩個第二滑塊相接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過底座、旋轉電機、套筒、支撐柱、機械臂、抓手、伸縮電機、液壓伸縮桿配合使用，能夠便于調節機械臂的高度和方向，通過第一凹槽、第二凹槽、空腔、固定塊、第二滑槽、滑塊配合使用，能夠便于調節兩個機械臂之間的位置關系，本實用新型能夠便于調節機械臂的高度和方向，同時，能夠調節兩個機械臂之間的位置關系，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種雙臂可調的機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種雙臂可調的機械手的套筒側面結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種雙臂可調的機械手的套筒內部結構示意圖。

圖中：1底座、2旋轉電機、3套筒、4支撐柱、5機械臂、6抓手、7伸縮電機、8液壓伸縮桿、9第一凹槽、10第二凹槽、11空腔、12固定塊、13第二滑槽、14滑塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。