[實用新型]一種雙臂可調的機械手

有效

• 申請號: 201720871105.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN206925894U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 馮雪中
• 申請（專利權）人: 馮雪中
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種雙臂可調的機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂端固定安裝有旋轉電機(2)，所述旋轉電機(2)的輸出軸固定焊接有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)上滑動套接有套筒(3)，所述套筒(3)底端固定焊接有液壓伸縮桿(8)，所述液壓伸縮桿(8)遠離套筒(3)的一端固定連接有伸縮電機(7)的輸出軸，所述伸縮電機(7)固定安裝在支撐柱(4)上，所述套筒(3)沿豎直方向開設有第一凹槽(9)，所述套筒(3)上等距離間隔環形開設有多個空腔(11)，且套筒(3)沿豎直方向等距離間隔環形開設有多個第二凹槽(10)，多個第二凹槽(10)分別與多個空腔(11)相連通，所述第一凹槽(9)分別與多個空腔(11)和第二凹槽(10)相連通，所述第一凹槽(9)遠離開口的一側內壁上開設有第一滑槽，多個空腔(11)分別遠離多個第二凹槽(10)開口的一側內壁上環形開設有第二滑槽(13)，多個第二滑槽(13)均與第一滑槽相連通，所述第二凹槽(10)內活動安裝有固定塊(12)，固定塊(12)上固定安裝有滑塊(14)，滑塊(14)滑動安裝在第一滑槽內，且滑塊(14)與第二滑槽(13)相適配，所述固定塊(12)遠離滑塊(14)的一側固定安裝有機械臂(5)，所述機械臂(5)上固定安裝有抓手(6)，所述固定塊(12)與空腔(11)相適配，且機械臂(5)活動安裝在第二凹槽(10)內。

2.根據權利要求1所述的一種雙臂可調的機械手，其特征在于，所述第一滑槽和第二滑槽(13)遠離開口的一側內壁上均開設有滑珠槽，兩個滑珠槽內壁上均滑動安裝有滑珠，兩個滑珠均與滑塊(14) 相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種雙臂可調的機械手，其特征在于，所述第二滑槽(13)遠離開口的一側內壁上環形均勻開設有多個限位槽，所述滑塊(14)上固定安裝有限位塊，所述限位塊與限位槽相適配。

4.根據權利要求1所述的一種雙臂可調的機械手，其特征在于，所述第二凹槽(10)兩側內壁上均開設有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽內壁上滑動安裝有第二滑珠，第二滑珠與機械臂(5)相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種雙臂可調的機械手，其特征在于，所述套筒(3)兩側內壁上對稱開設有第三滑槽，所述支撐柱(4)兩側對稱安裝有第二滑塊，兩個第二滑塊分別滑動安裝在兩個第三滑槽內。

6.根據權利要求5所述的一種雙臂可調的機械手，其特征在于，兩個第三滑槽遠離開口的一側內壁上均開設有第三滑珠槽，兩個第三滑珠槽內壁上均滑動安裝有第三滑珠，兩個第三滑珠分別與兩個第二滑塊相接觸。