本實用新型涉及環保機械領域，尤其涉及自動抓取機械手。包含外殼，外殼端部包含鉗頭體部，鉗頭體部端部包含鉗頭體部，鉗頭體部包含空腔，還包含兩個夾持塊，兩個夾持塊分別通過夾持塊鉸接軸鉸接在邊側塊上，邊側塊為鉗頭體部的一部分，兩個夾持塊構成鉗子主體，兩個夾持塊邊側共同通過推動鉸接軸鉸接，推動鉸接軸連接著推動軸，當推動軸推動或者退回的時候，鉗子主體的兩個夾持塊能夠相對撐開或者閉合，撐開或者閉合的夾持塊能夠夾持住物件。該機械手方便實現，且實現穩定，工作的時候，推動軸推動或者退回的時候，鉗子主體的兩個夾持塊能夠相對撐開或者閉合，撐開或者閉合的夾持塊能夠夾持住物件，再配合上多臂系統或者直線運動系統，就能實現工件夾持和固定。
技術領域
本實用新型涉及環保機械領域，尤其涉及自動抓取機械手。
背景技術
機械手是個相對成熟的工藝，但是目前的機械手技術存在如下缺陷：機械手抓取部分不可更換；抓取力度不易控制，容易傷害夾持物件。
實用新型內容
實用新型的目的：為了提供一種效果更好的自動抓取機械手，具體目的見具體實施部分的多個實質技術效果。
為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案：
自動抓取機械手，其特征在于，包含外殼，外殼端部包含鉗頭體部，鉗頭體部端部包含鉗頭體部，鉗頭體部包含空腔，還包含兩個夾持塊，兩個夾持塊分別通過夾持塊鉸接軸鉸接在邊側塊上，邊側塊為鉗頭體部的一部分，兩個夾持塊構成鉗子主體，兩個夾持塊邊側共同通過推動鉸接軸鉸接，推動鉸接軸連接著推動軸，當推動軸推動或者退回的時候，鉗子主體的兩個夾持塊能夠相對撐開或者閉合，撐開或者閉合的夾持塊能夠夾持住物件；還包含附加部分，所述附加部分包含凹槽，該凹槽能夠套在夾持塊上，附加部分上包含附加夾持部分；所述附加夾持部分的貼合面上包含軟質材料；還包含能穿過附加部分的夾持螺釘，夾持螺釘在凹槽套在夾持塊上的時候能夠對夾持塊進行擠壓。
本實用新型進一步技術方案在于，所述推動軸連接著直線推動結構。
本實用新型進一步技術方案在于，所述直線推動結構為微型氣缸。
本實用新型進一步技術方案在于，所述直線推動結構包含支撐桿，支撐桿連接推動軸，支撐桿和旋轉塊通過接觸面接觸，旋轉塊中部穿過有轉動軸，轉動軸上包含凸起，轉動軸轉動能帶動旋轉塊相對轉動，進一步推動支撐桿部分運動，進一步能帶動推動桿運動。
采用如上技術方案的本實用新型，相對于現有技術有如下有益效果：該機械手方便實現，且實現穩定，工作的時候，推動軸推動或者退回的時候，鉗子主體的兩個夾持塊能夠相對撐開或者閉合，撐開或者閉合的夾持塊能夠夾持住物件，再配合上多臂系統或者直線運動系統，就能實現工件夾持和固定。
附圖說明
為了進一步說明本實用新型，下面結合附圖進一步進行說明：
圖1為實用新型內部結構示意圖；
圖2為實用新型立體結構圖；
圖3為機械手結構示意圖；
圖4為機械手內部結構示意圖；
圖5為本專利的頭部結構示意圖；
圖6為本專利的頭部結構進一步改進結構示意圖；
其中：1.外殼；2.支撐桿；3.接觸面；4.旋轉塊；5.夾持塊；6.夾持塊鉸接軸；7.推動軸；8.推動鉸接軸；9.邊側塊；10.鉗頭體部；11.連接點；12.凹槽；13.夾持螺釘；14.附加夾持部分；15.轉動軸。
本附圖為本裝置主要部件組成的示意圖，不代表本實用新型的外形尺寸、連接方式、裝配形式、位置關系等，圖示省略了部分手動閥門、管件等。
具體實施方式
