[實用新型]自動抓取機械手

有效

• 申請號: 201720862555.6
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN207373203U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 劉振斌;李正軍
• 申請（專利權）人: 西安振華智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動抓取機械手，其特征在于，包含外殼，外殼端部包含鉗頭體部，鉗頭體部端部包含鉗頭體部，鉗頭體部包含空腔，還包含兩個夾持塊，兩個夾持塊分別通過夾持塊鉸接軸鉸接在邊側塊上，邊側塊為鉗頭體部的一部分，兩個夾持塊構成鉗子主體，兩個夾持塊邊側共同通過推動鉸接軸鉸接，推動鉸接軸連接著推動軸，當推動軸推動或者退回的時候，鉗子主體的兩個夾持塊能夠相對撐開或者閉合，撐開或者閉合的夾持塊能夠夾持住物件；還包含附加部分，所述附加部分包含凹槽，該凹槽能夠套在夾持塊上，附加部分上包含附加夾持部分；所述附加夾持部分的貼合面上包含軟質材料；還包含能穿過附加部分的夾持螺釘，夾持螺釘在凹槽套在夾持塊上的時候能夠對夾持塊進行擠壓。

2.如權利要求1所述的自動抓取機械手，其特征在于，所述推動軸連接著直線推動結構。

3.如權利要求2所述的自動抓取機械手，其特征在于，所述直線推動結構為微型氣缸。

4.如權利要求2所述的自動抓取機械手，其特征在于，所述直線推動結構包含支撐桿，支撐桿連接推動軸，支撐桿和旋轉塊通過接觸面接觸，旋轉塊中部穿過有轉動軸，轉動軸上包含凸起，轉動軸轉動能帶動旋轉塊相對轉動，進一步推動支撐桿部分運動，進一步能帶動推動桿運動。