[實用新型]機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線

有效

• 申請號: 201720860632.4
• 申請日: 2018-02-25
• 公開（公告）號: CN207447137U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 邵偉
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/20;B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種智能輸送流水線，更具體地說，涉及一種機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線。機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，包括：輸送帶，杯體工裝，擠壓機械手，伺服平移裝置，疊料裝置，所述杯體工裝置于所述輸送帶的皮帶上，所述疊料裝置固連于所述伺服平移裝置上，所述擠壓機械手位于所述疊料裝置的上方。本實用新型提供了一種機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，本實用新型機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線通過擠壓機械手對鋁箔片進行上料及擠壓成型，實現了鋁箔片裝配至杯體中，以便于下一步生產加工。

技術領域

本實用新型涉及一種智能輸送流水線，更具體地說，涉及一種機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線。

背景技術

輸送流水線是生產中應用于物料、產品輸送的流水線設備統稱。輸送流水線在現代工業生產中發揮著重要作用，在食品、電子產品包裝、化工、家電組裝、汽車制造等行業都有應用。

實用新型內容

本實用新型提供了一種機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，本實用新型機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線通過擠壓機械手對鋁箔片進行上料及擠壓成型，實現了鋁箔片裝配至杯體中，以便于下一步生產加工。

本實用新型機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，包括：輸送帶，杯體工裝，擠壓機械手，伺服平移裝置，疊料裝置，所述杯體工裝置于所述輸送帶的皮帶上，所述疊料裝置固連于所述伺服平移裝置上，所述擠壓機械手位于所述疊料裝置的上方；

所述疊料裝置包括疊料板，鋁箔定位片，鋁箔定位桿，所述鋁箔定位片固連于所述疊料板上，所述鋁箔定位片的形狀與所述鋁箔片中間圓形部分相匹配，所述鋁箔定位桿固連于所述疊料板上，所述鋁箔定位桿分布在鋁箔片外側邊緣；

所述伺服平移裝置包括：平移裝置底板，伺服電機，同步帶，擱板，平移裝置立板，絲杠座，導向光桿，加強板，立柱，電機安裝板，支撐托板，滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺桿，所述平移裝置立板固定于所述平移裝置底板上，所述平移裝置立板的數目為2個，所述擱板固連于所述平移裝置立板上，所述擱板上設置有與所述伺服電機相匹配的通槽，所述電機安裝板固連于所述擱板，所述伺服電機固連于所述安裝板，所述伺服電機的電機軸與所述滾珠絲杠螺桿通過同步帶相連接，所述滾珠絲杠螺母固連于所述絲杠座，所述導向光桿固連于所述平移裝置底板上，所述導向光桿活動連接于所述絲杠座，所述導向光桿固連于所述加強板，所述立柱固定連接于所述絲杠座，所述立柱固連于所述支撐托板，所述疊料板固連于所述支撐托板；

所述擠壓機械手包括：擠壓頭，鋁箔吸嘴組件，擠壓氣缸，擠壓機械手底盤，擠壓機械手導桿座，擠壓機械手支架，擠壓氣缸安裝板，升降氣缸，升降氣缸安裝板，擠壓機械手連接板，擠壓機械手推板，平推氣缸，平推氣缸安裝板，平推導軸，豎直導軸，所述擠壓機械手支架固連于底座上，所述擠壓機械手底盤固連于所述擠壓機械手支架上端，所述擠壓機械手導桿座固連于所述擠壓機械手底盤，所述平推導軸活動連接于一對所述擠壓機械手導桿座，所述平推導軸固連于所述擠壓機械手推板，所述擠壓機械手推板固連于所述平推氣缸的活塞桿，所述平推氣缸的氣缸體固連于所述平推氣缸安裝板，所述平推氣缸安裝板固連于所述擠壓機械手底盤，所述擠壓機械手連接板固連于所述擠壓機械手推板，所述升降氣缸安裝板固連于所述擠壓機械手連接板，所述升降氣缸的氣缸體固連于所述升降氣缸安裝板，所述升降氣缸的的活塞桿固連于所述擠壓氣缸安裝板，所述豎直導軸固連于所述擠壓氣缸安裝板，所述豎直導軸活動連接于所述擠壓機械手連接板，所述擠壓氣缸的氣缸體固連于所述擠壓氣缸安裝板，所述擠壓氣缸的活塞桿固連于所述擠壓頭，所述鋁箔吸嘴組件固連于所述擠壓氣缸安裝板。

優選地，所述鋁箔定位桿包括：所述微調定位桿，U形孔，所述微調定位桿呈“L”型，所述微調定位桿的短邊設置有所述U形孔；所述微調定位桿通過螺栓連接方式固定在所述疊料板上，螺栓的螺紋部分穿過所述U形孔，螺栓的頭部不能穿過所述U形孔。

優選地，所述擠壓機械手導桿座的數目為4個，所述平推導軸的數目為2個。

優選地，所述豎直導軸的數目為2個。