[實用新型]機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線

有效

• 申請號: 201720860632.4
• 申請日: 2018-02-25
• 公開（公告）號: CN207447137U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 邵偉
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/20;B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，包括：輸送帶，杯體工裝，擠壓機械手，伺服平移裝置，疊料裝置，所述杯體工裝置于所述輸送帶的皮帶上，所述疊料裝置固連于所述伺服平移裝置上，所述擠壓機械手位于所述疊料裝置的上方；

所述疊料裝置包括疊料板，鋁箔定位片，鋁箔定位桿，所述鋁箔定位片固連于所述疊料板上，所述鋁箔定位片的形狀與所述鋁箔片中間圓形部分相匹配，所述鋁箔定位桿固連于所述疊料板上，所述鋁箔定位桿分布在鋁箔片外側邊緣；

所述伺服平移裝置包括：平移裝置底板，伺服電機，同步帶，擱板，平移裝置立板，絲杠座，導向光桿，加強板，立柱，電機安裝板，支撐托板，滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺桿，所述平移裝置立板固定于所述平移裝置底板上，所述平移裝置立板的數目為2個，所述擱板固連于所述平移裝置立板上，所述擱板上設置有與所述伺服電機相匹配的通槽，所述電機安裝板固連于所述擱板，所述伺服電機固連于所述安裝板，所述伺服電機的電機軸與所述滾珠絲杠螺桿通過同步帶相連接，所述滾珠絲杠螺母固連于所述絲杠座，所述導向光桿固連于所述平移裝置底板上，所述導向光桿活動連接于所述絲杠座，所述導向光桿固連于所述加強板，所述立柱固定連接于所述絲杠座，所述立柱固連于所述支撐托板，所述疊料板固連于所述支撐托板；

所述擠壓機械手包括：擠壓頭，鋁箔吸嘴組件，擠壓氣缸，擠壓機械手底盤，擠壓機械手導桿座，擠壓機械手支架，擠壓氣缸安裝板，升降氣缸，升降氣缸安裝板，擠壓機械手連接板，擠壓機械手推板，平推氣缸，平推氣缸安裝板，平推導軸，豎直導軸，所述擠壓機械手支架固連于底座上，所述擠壓機械手底盤固連于所述擠壓機械手支架上端，所述擠壓機械手導桿座固連于所述擠壓機械手底盤，所述平推導軸活動連接于一對所述擠壓機械手導桿座，所述平推導軸固連于所述擠壓機械手推板，所述擠壓機械手推板固連于所述平推氣缸的活塞桿，所述平推氣缸的氣缸體固連于所述平推氣缸安裝板，所述平推氣缸安裝板固連于所述擠壓機械手底盤，所述擠壓機械手連接板固連于所述擠壓機械手推板，所述升降氣缸安裝板固連于所述擠壓機械手連接板，所述升降氣缸的氣缸體固連于所述升降氣缸安裝板，所述升降氣缸的的活塞桿固連于所述擠壓氣缸安裝板，所述豎直導軸固連于所述擠壓氣缸安裝板，所述豎直導軸活動連接于所述擠壓機械手連接板，所述擠壓氣缸的氣缸體固連于所述擠壓氣缸安裝板，所述擠壓氣缸的活塞桿固連于所述擠壓頭，所述鋁箔吸嘴組件固連于所述擠壓氣缸安裝板。

2.根據權利要求1所述的機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，所述鋁箔定位桿包括：微調定位桿，U形孔，所述微調定位桿呈“L”型，所述微調定位桿的短邊設置有所述U形孔；所述微調定位桿通過螺栓連接方式固定在所述疊料板上，螺栓的螺紋部分穿過所述U形孔，螺栓的頭部不能穿過所述U形孔。

3.根據權利要求1所述的機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，所述擠壓機械手導桿座的數目為4個，所述平推導軸的數目為2個。

4.根據權利要求1所述的機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，所述豎直導軸的數目為2個。

5.根據權利要求1所述的機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，所述鋁箔定位片的數目為2個，所述鋁箔定位桿的數目為10個。

6.根據權利要求1所述的機械手輔助鋁箔擠壓裝配生產線，其特征在于，所述導向光桿的數目為4個，所述立柱的數目為2個。