[實用新型]一種用于焊接多車型的隨機切換系統

有效

• 申請號: 201720859816.9
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207508545U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 陳維;丘邦超;柯曉鴻;楊猛;陳振城;姚維兵
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;龐學哲

本實用新型公開了一種用于焊接多車型的隨機切換系統，用于制造自動化設備技術領域，包括預拼工位；補焊/涂膠工位；工作站，所述工作站包括機器人系統、合拼系統、焊接框架系統、框架存儲系統和能夠將焊接框架系統在工作站的不同位置切換與運輸的框架切換系統，所述框架存儲系統在預拼工位和/或補焊/涂膠工位設有存儲位；輸送線，用于運送白車身通過工作站，所述夾具存儲系統和夾具切換系統在輸送線兩側對稱布置。本實用新型將工作站中的部分焊接框架系統存儲在預拼和/或補焊/涂膠工位位置，充分利用這一個或兩個工位的空地面積，極大減少焊接系統的占地面積，同時能自動的對多種不同類型的白車身進行焊接。

技術領域

本實用新型用于制造自動化設備技術領域，特別是涉及一種用于焊接多車型的隨機切換系統。

背景技術

隨著時代發展，汽車需求量逐年增加，汽車生產商為滿足人們對于汽車的個性化、多樣化的要求，不斷生產新的車型，同時新的車型增加導致不得不投入更多的生產線，為了節省生產成本同時滿足產能需求，同一條生產線同時用于生產多種車型的柔性生產線已是大勢所趨。

在已知的焊接系統中，預拼、補焊/涂膠工位都是獨立存在整個生產線內，使得這兩個工位的有效面積沒有得到充分的利用，導致焊接系統占地面積大，例如同樣的6種車型布局，市場中現有多車型焊接系統最少占地面積約為24×22m。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于焊接多車型的隨機切換系統，將工作站中的部分框架存儲在預拼和/或補焊/涂膠工位位置，充分利用這一個或兩個工位的空地面積，極大減少焊接系統的占地面積，同時能自動的對多種不同類型的白車身進行焊接。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于焊接多車型的隨機切換系統，包括

預拼工位；

補焊/涂膠工位；

工作站，所述工作站包括機器人系統、合拼系統、焊接框架系統、框架存儲系統和能夠將焊接框架系統在工作站的不同位置切換與運輸的框架切換系統，所述框架存儲系統在預拼工位和/或補焊/涂膠工位設有存儲位；

輸送線，用于運送白車身通過工作站，所述夾具存儲系統和夾具切換系統在輸送線兩側對稱布置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述夾具存儲系統包括雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲焊接框架系統的存儲位，所述雙向滑軌包括位于工作站的機器人系統外側的第一雙向滑軌和位于預拼工位和/或補焊/涂膠工位的第二雙向滑軌，所述夾具切換系統包括由所述第一雙向滑軌兩端引至所述合拼系統兩側的左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道、由合拼系統兩側分別引至所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道的框架輸送軌道、可在所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道上運行的滑臺以及可牽引位于所述雙向滑軌和框架輸送軌道上的焊接框架系統的輸送機構。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述輸送機構包括分別裝在所述框架輸送軌道和各所述雙向滑軌一側的輸送小車，所述輸送小車包括與對應的框架輸送軌道或雙向滑軌并行的小車輸送導軌和可沿所述小車輸送導軌運行的小車支架，小車輸送導軌的一側設有第一齒條，所述小車支架上設有第一驅動電機以及裝在所述第一驅動電機輸出軸上且與所述第一齒條嚙合的第一齒輪，所述小車支架裝在小車輸送導軌上并通過所述第一齒輪和第一齒條地嚙合傳動在小車輸送導軌上運行，所述小車支架上設有可牽引所述焊接框架系統的驅動牽引擺臂。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述合拼系統包括垂直于所述輸送線方向的合拼滑軌、可沿合拼滑軌滑動并可與框架輸送軌道對接的活動軌道以及可驅動所述活動軌道沿合拼滑軌滑動的驅動裝置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述合拼系統還包括基座和設在所述基座上的固定滑臺，所述活動軌道上設有沿所述合拼滑軌方向設置的第二齒條，所述驅動裝置包括設在所述固定滑臺上的第二驅動電機和由所述第二驅動電機驅動并與所述第二齒條嚙合的第二齒輪。