[實用新型]一種用于焊接多車型的隨機切換系統

有效

• 申請號: 201720859816.9
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207508545U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 陳維;丘邦超;柯曉鴻;楊猛;陳振城;姚維兵
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;龐學哲

1.一種用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：包括

預拼工位；

補焊/涂膠工位；

工作站，所述工作站包括機器人系統、合拼系統、焊接框架系統、框架存儲系統和能夠將焊接框架系統在工作站的不同位置切換與運輸的框架切換系統，所述框架存儲系統在預拼工位和/或補焊/涂膠工位設有存儲位；

輸送線，用于運送白車身通過工作站，夾具存儲系統和夾具切換系統在輸送線兩側對稱布置。

2.根據權利要求1所述的用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：所述夾具存儲系統包括雙向滑軌，所述雙向滑軌上形成存儲焊接框架系統的存儲位，所述雙向滑軌包括位于工作站的機器人系統外側的第一雙向滑軌和位于預拼工位和/或補焊/涂膠工位的第二雙向滑軌，所述夾具切換系統包括由所述第一雙向滑軌兩端引至所述合拼系統兩側的左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道、由合拼系統兩側分別引至所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道的框架輸送軌道、可在所述左滑臺輸送軌道和右滑臺輸送軌道上運行的滑臺以及可牽引位于所述雙向滑軌和框架輸送軌道上的焊接框架系統的輸送機構。

3.根據權利要求2所述的用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：所述輸送機構包括分別裝在所述框架輸送軌道和各所述雙向滑軌一側的輸送小車，所述輸送小車包括與對應的框架輸送軌道或雙向滑軌并行的小車輸送導軌和可沿所述小車輸送導軌運行的小車支架，小車輸送導軌的一側設有第一齒條，所述小車支架上設有第一驅動電機以及裝在所述第一驅動電機輸出軸上且與所述第一齒條嚙合的第一齒輪，所述小車支架裝在小車輸送導軌上并通過所述第一齒輪和第一齒條地嚙合傳動在小車輸送導軌上運行，所述小車支架上設有可牽引所述焊接框架系統的驅動牽引擺臂。

4.根據權利要求1所述的用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：所述合拼系統包括垂直于所述輸送線方向的合拼滑軌、可沿合拼滑軌滑動并可與框架輸送軌道對接的活動軌道以及可驅動所述活動軌道沿合拼滑軌滑動的驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：所述合拼系統還包括基座和設在所述基座上的固定滑臺，所述活動軌道上設有沿所述合拼滑軌方向設置的第二齒條，所述驅動裝置包括設在所述固定滑臺上的第二驅動電機和由所述第二驅動電機驅動并與所述第二齒條嚙合的第二齒輪。

6.根據權利要求5所述的用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：所述合拼滑軌為并行設置的兩根C型導軌，所述固定滑臺上在所述第二驅動電機的兩側設有兩個驅動座，所述驅動座上均裝有傳動軸，所述傳動軸在驅動座的兩側分為主動端和從動端，所述傳動軸的主動端通過萬向聯軸器與所述第二驅動電機的驅動軸連接，所述第二齒輪裝在所述傳動軸的從動端。

7.根據權利要求5所述的用于焊接多車型的隨機切換系統，其特征在于：所述焊接框架系統包括焊接底座和可固定安裝在所述焊接底座上的焊接框架，所述焊接框架上設有可夾緊白車身的裝置。