[實用新型]工業(yè)機器人輔助密封圈微調(diào)和搬運裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720859435.0
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN207402386U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林月洪
• 申請（專利權(quán)）人: 林月洪
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于密封圈的自動化裝配設(shè)備。工業(yè)機器人輔助密封圈微調(diào)和搬運裝備，包括：用于提供密封圈的半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)、用于裝配所述密封圈的密封圈安裝機構(gòu)、用于將所述密封圈從所述半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)上抓取到所述密封圈安裝機構(gòu)上的吸料機械手。本實用新型工業(yè)機器人輔助密封圈微調(diào)和搬運裝備，利用搬運機器人利用真空吸附方式實現(xiàn)對密封圈的自動化抓取和搬運，利用回轉(zhuǎn)供料機構(gòu)可以精準調(diào)節(jié)密封圈的姿態(tài)，實現(xiàn)了密封圈的準確裝配，利用機器視覺對裝配完成的密封圈進行檢測，提高密封圈的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于密封圈的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

密封圈大量應(yīng)用于機械裝備中。

由于密封圈結(jié)構(gòu)小巧，同時材質(zhì)柔軟，所以對于密封圈的搬運都依靠人工操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供了一種工業(yè)機器人輔助密封圈微調(diào)和搬運裝備，在機械零部件的生產(chǎn)裝配過程中，例如在汽車剎車系統(tǒng)中密封圈的可靠裝配起著至關(guān)重要的作用，本實用新型用于將密封圈以特定的姿態(tài)可靠地進行搬運，以滿足機械零部件密封性能的需要。本實用新型工業(yè)機器人輔助密封圈微調(diào)和搬運裝備，利用搬運機器人利用真空吸附方式實現(xiàn)對密封圈的自動化抓取和搬運，利用回轉(zhuǎn)供料機構(gòu)可以精準調(diào)節(jié)密封圈的姿態(tài)，實現(xiàn)了密封圈的準確裝配，利用機器視覺對裝配完成的密封圈進行檢測，提高密封圈的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

一種工業(yè)機器人輔助密封圈微調(diào)和搬運裝備，包括：用于提供密封圈的半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)、用于裝配所述密封圈的密封圈安裝機構(gòu)、用于將所述密封圈從所述半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)上抓取到所述密封圈安裝機構(gòu)上的吸料機械手；

所述半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)位于所述密封圈安裝機構(gòu)的下部，所述吸料機械手位于所述密封圈安裝機構(gòu)和半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)之間；

所述半轉(zhuǎn)備料機構(gòu)包括：彈簧托盤、半轉(zhuǎn)盤、半轉(zhuǎn)軸、底座板、半轉(zhuǎn)氣缸、半轉(zhuǎn)齒輪、半轉(zhuǎn)齒條、導(dǎo)向軌道、脫料氣缸、脫料板、脫料軸、銷軸、小氣缸、擺臂桿，所述半轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有備料孔，在所述備料孔內(nèi)部設(shè)置有用于安裝所述密封圈的所述彈簧托盤，所述半轉(zhuǎn)盤固連于所述半轉(zhuǎn)軸，所述半轉(zhuǎn)軸活動連接于所述底座板；在所述半轉(zhuǎn)軸的下部固連有所述半轉(zhuǎn)齒輪，所述半轉(zhuǎn)齒條通過所述導(dǎo)向?qū)к壔顒舆B接于所述底座板的下部，所述半轉(zhuǎn)齒條的一端活動連接于所述半轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的末端，所述半轉(zhuǎn)氣缸的氣缸體固連于所述底座板的下部；所述脫料氣缸的氣缸體固連于所述底座板，所述脫料氣缸的活塞桿的末端固連有所述脫料板，在所述脫料板的末端通過所述銷軸活動連接有所述脫料軸；所述脫料軸的通過所述擺臂桿固連于所述小氣缸的活塞桿的末端，所述小氣缸的氣缸體固連于所述底座板的下部。

更具體地，所述密封圈安裝機構(gòu)包括：用于移動所述密封圈的搬運機器人、用于支撐所述密封圈的回轉(zhuǎn)供料機構(gòu)、用于對所述密封圈的裝配狀態(tài)進行檢測的移動式視覺檢測機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)供料機構(gòu)固連于所述工作臺，所述搬運機器人位于所述回轉(zhuǎn)供料機構(gòu)的上部，所述移動式視覺檢測機構(gòu)位于所述動態(tài)工裝的上部；所述搬運機器人包括：機器人支架、X軸手臂、Y軸手臂、Z軸手臂、真空式手腕，所述機器人支架固連于所述工作臺，所述X軸手臂固連于所述機器人支架，所述Y軸手臂固連于所述X軸手臂，所述Z軸手臂固連于所述Y軸手臂，所述真空式手腕固連于所述Z軸手臂的Z軸滑臺上；所述真空式手腕包括：腕部電機、聯(lián)軸器、腕部支架、腕部吸盤、上軸承、回轉(zhuǎn)軸、真空通道、真空口，所述腕部支架固連于所述Z軸滑臺，所述回轉(zhuǎn)軸通過所述上軸承活動連接于所述腕部支架，所述腕部電機的輸出軸通過所述聯(lián)軸器固連于所述回轉(zhuǎn)軸，所述腕部吸盤固連于所述回轉(zhuǎn)軸的下部，所述腕部吸盤和所述密封圈相匹配，所述回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述真空通道，所述腕部吸盤上設(shè)置有和所述真空通道相連通的所述真空口，所述真空通道連接至真空泵。