[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人輔助密封圈微調(diào)和搬運(yùn)裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720859435.0
• 申請日: 2017-07-15
• 公開（公告）號: CN207402386U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林月洪
• 申請（專利權(quán)）人: 林月洪
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人輔助密封圈微調(diào)和搬運(yùn)裝備，其特征在于，包括：用于提供密封圈的半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)、用于裝配所述密封圈的密封圈安裝機(jī)構(gòu)、用于將所述密封圈從所述半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)上抓取到所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)上的吸料機(jī)械手；

所述半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)位于所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)的下部，所述吸料機(jī)械手位于所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)和半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)之間；

所述半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)包括：彈簧托盤、半轉(zhuǎn)盤、半轉(zhuǎn)軸、底座板、半轉(zhuǎn)氣缸、半轉(zhuǎn)齒輪、半轉(zhuǎn)齒條、導(dǎo)向軌道、脫料氣缸、脫料板、脫料軸、銷軸、小氣缸、擺臂桿，所述半轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有備料孔，在所述備料孔內(nèi)部設(shè)置有用于安裝所述密封圈的所述彈簧托盤，所述半轉(zhuǎn)盤固連于所述半轉(zhuǎn)軸，所述半轉(zhuǎn)軸活動連接于所述底座板；在所述半轉(zhuǎn)軸的下部固連有所述半轉(zhuǎn)齒輪，所述半轉(zhuǎn)齒條通過所述導(dǎo)向?qū)к壔顒舆B接于所述底座板的下部，所述半轉(zhuǎn)齒條的一端活動連接于所述半轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的末端，所述半轉(zhuǎn)氣缸的氣缸體固連于所述底座板的下部；所述脫料氣缸的氣缸體固連于所述底座板，所述脫料氣缸的活塞桿的末端固連有所述脫料板，在所述脫料板的末端通過所述銷軸活動連接有所述脫料軸；所述脫料軸的通過所述擺臂桿固連于所述小氣缸的活塞桿的末端，所述小氣缸的氣缸體固連于所述底座板的下部。