[實用新型]電芯緩存機械手

有效

• 申請號: 201720859137.1
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN207120223U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 楊象離
• 申請（專利權）人: 深圳市卓譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務所(普通合伙)44445
• 代理人: 唐海斐

技術領域

本實用新型涉及動力電池生產過程中的傳送機構，尤其是一種電芯緩存機械手。

背景技術

在動力電池生產過程中，需要對卷繞后電芯進行熱壓整形。即是將卷繞好的電芯放在熱壓模板上，通過加力，模板加溫，使電芯定型，達到電芯厚度一致，使電芯彈性減小，降低裝芯短路率并保證成品電芯厚度的一致性。這種自動化生產包括了自動取料過程。

現有采用機械手傳送機構將物料放到熱壓位，但是這些機械手采用開合的方式夾取物料，動作幅度大，占用活動空間大，也無法滿足電池熱壓設備盡量小體積的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種夾爪旋轉開合，動作幅度小，所需空間活動小的電芯緩存機械手。

為實現上述的目的，本實用新型的技術方案為：一種電芯緩存機械手，包括無桿氣缸、直線導軌、夾爪氣缸、夾爪和直線導桿，夾爪與直線導桿固定連接，直線導桿與直線導軌配合，無桿氣缸可驅動直線導桿前后移動，直線導桿通過鏈接塊與夾爪氣缸的滑塊連接，夾爪氣缸的夾緊可拉動直線導桿旋轉。

本實用新型采用上述結構后，采用無桿氣缸前進后退完成物料輸送路程，行程短，可以大大縮小占用的活動空間，同時采用夾爪氣缸帶動夾爪進行一定角度的旋轉，從而實現物料夾取，轉移，放下的機構。通過直線導桿旋轉實現夾取，保障了長力臂條件下的夾取力度；由夾爪旋轉代替夾爪整體開合，縮小了動作幅度，減小了活動所需空間。也滿足電了池熱壓設備小體積的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖。

圖中：1無桿氣缸，2直線導軌，3夾爪氣缸，4夾爪，5直線導桿，6鏈接塊。

具體實施方式

圖1和2所示，本實用新型的電芯緩存機械手，包括無桿氣缸1、直線導軌2、夾爪氣缸3、夾爪4和直線導桿5，夾爪4與直線導桿5固定連接，直線導桿5與直線導軌2配合，無桿氣缸1可驅動直線導桿5在直線導軌配合下前后移動，直線導桿5通過鏈接塊6與夾爪氣缸3的滑塊連接，夾爪氣缸3的夾緊可拉動直線導桿旋轉，從而帶動夾爪旋轉，完成夾料、放料。

動作原理：1、機械手運動到取料位后，無桿氣缸1前進，驅動由直線導軌導向的夾爪4到達取料位；夾爪氣缸3夾緊，帶動安裝在夾爪氣缸3滑塊上的鏈接塊，拉動直線導桿5旋轉，從而夾爪4抓取托盤，做一定的高度抬升之后，無桿氣缸1縮回。2、通過夾爪氣缸3帶動夾爪4進行一定角度的旋轉，從而實現物料夾取，轉移，放下的機構。

本實用新型的機械手，采用無桿氣缸1前進后退完成物料輸送路程，行程短，可以大大縮小占用的活動空間，同時采用夾爪氣缸3帶動夾爪4進行一定角度的旋轉，從而實現物料夾取，轉移，放下的機構。通過直線導桿5旋轉實現夾取，保障了長力臂條件下的夾取力度；由夾爪4旋轉代替夾爪整體開合，縮小了動作幅度，減小了活動所需空間。也滿足電了池熱壓設備小體積的需求。

以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。