[實用新型]電芯緩存機械手有效
| 申請號: | 201720859137.1 | 申請日: | 2017-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN207120223U | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發明(設計)人: | 楊象離 | 申請(專利權)人: | 深圳市卓譽自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 廣州科峻專利代理事務所(普通合伙)44445 | 代理人: | 唐海斐 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 緩存 機械手 | ||
【權利要求書】:
1.一種電芯緩存機械手,其特征在于:包括無桿氣缸(1)、直線導軌(2)、夾爪氣缸(3)、夾爪(4)和直線導桿(5),夾爪(4)與導桿(5)固定連接,直線導桿(5)與直線導軌(2)配合,無桿氣缸(1)可驅動直線導桿(5)前后移動,直線導桿(5)通過鏈接塊與夾爪氣缸(3)的滑塊連接,夾爪氣缸(3)的夾緊可拉動直線導桿旋轉。
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