[實用新型]一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置

有效

• 申請號: 201720859009.7
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN207361322U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳健鋒
• 申請（專利權）人: 陳健鋒
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 姜慶梅

本實用新型公開了一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，它涉及碳纖維工業輔助裝置領域，它包含伺服電機驅動箱二、伺服電機驅動箱一、步進電機驅動箱、轉盤、基座、安裝座、螺紋孔、機械臂二、機械臂一、控制主機、顯示屏、控制鍵盤、吸泵、重力感應器和儲料倉，基座下面設置有安裝座。它設置有吸泵及儲料倉，能夠將碳纖維通過吸泵吸入儲料倉，然后通過機械臂運輸至指定的工作位置，代替了傳統的人工運輸的方式，節約了人力勞動成本，同時儲料倉內設置有重力感應器，能夠實時獲取儲料倉內的碳纖維的重力信息，從而計算出運輸的碳纖維的重量，并將重量信息實時顯示在顯示屏上供使用者觀察了解，使用方便，有利于大范圍的推廣使用。

技術領域：

本實用新型涉及一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，屬于碳纖維工業輔助裝置領域。

背景技術：

碳纖維是一種含碳量在95%以上的高強度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維在制作過程中往往需要進行運輸。

但是傳統的碳纖維運輸需要人們手動進行，增加了人力勞動成本，因此需要發明一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，對碳纖維進行運輸，減少人力勞動成本，進一步地彌補現有設備存在的不足。

實用新型內容：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置。

本實用新型的計算機主機箱防護裝置，它包含伺服電機驅動箱二、伺服電機驅動箱一、步進電機驅動箱、轉盤、基座、安裝座、螺紋孔、機械臂二、機械臂一、控制主機、顯示屏、控制鍵盤、吸泵、重力感應器和儲料倉，基座下面設置有安裝座，安裝座上設置有螺紋孔，基座側面設置有控制主機，控制主機旁側設置有顯示屏，顯示屏旁側設置有控制鍵盤，基座上面設置有轉盤，轉盤上面設置有步進電機驅動箱，步進電機驅動箱側面設置有伺服電機驅動箱一，伺服電機驅動箱一端部設置有機械臂一，機械臂一端部設置有伺服電機驅動箱二，伺服電機驅動箱二側面設置有機械臂二，機械臂二端部設置有吸泵，吸泵側面設置有儲料倉，儲料倉內設置有重力感應器。

作為優選，所述的安裝座和基座之間的聯系方式為焊接，安裝座用來將裝置安裝到指定的工作位置，螺紋孔為通孔，攻絲制成，尺寸為Ф15，數量為4個，螺紋孔用來將裝置緊固在指定的工作位置，控制主機和基座通過螺釘連接，控制主機是裝置的控制中心。

作為優選，所述的顯示屏和基座之間的聯系方式為膠接，顯示屏用來實時顯示工作指令的輸入和碳纖維的重量信息，控制鍵盤和基座通過內嵌的方式連接，控制鍵盤用來發送工作指令，轉盤和基座通過螺栓連接，轉盤用來方便步進電機驅動箱在上面轉動。

作為優選，所述的步進電機驅動箱和轉盤之間的聯系方式為機械連接，步進電機驅動箱用來帶動伺服電機驅動箱一在轉盤上轉動，伺服電機驅動箱一和步進電機驅動箱之間的聯系方式為機械連接，伺服電機驅動箱一用來帶動機械臂一動作，機械臂一和伺服電機驅動箱一之間的聯系方式為機械連接，機械臂一用來帶動伺服電機驅動箱二動作。

作為優選，所述的伺服電機驅動箱二和機械臂一之間的聯系方式為機械連接，伺服電機驅動箱二用來帶動機械臂二動作，機械臂二和伺服電機驅動箱二之間的聯系方式為機械連接，機械臂二用來帶動吸泵動作。

作為優選，所述的吸泵和機械臂二之間的聯系方式為機械連接，吸泵用來將碳纖維吸入儲料倉，儲料倉和吸泵之間的聯系方式為機械連接，儲料倉用來儲存碳纖維，重力感應器和儲料倉通過卡槽連接，重力感應器用來實時獲取儲料倉內的碳纖維的重力信息。

作為優選，所述的控制主機與步進電機驅動箱、伺服電機驅動箱一、伺服電機驅動箱二、吸泵、重力感應器、顯示屏和控制鍵盤通過導線連接。