[實用新型]一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置

有效

• 申請號: 201720859009.7
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN207361322U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳健鋒
• 申請（專利權）人: 陳健鋒
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 姜慶梅

1.一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：它包含伺服電機驅動箱二（1）、伺服電機驅動箱一（2）、步進電機驅動箱（3）、轉盤（4）、基座（5）、安裝座（6）、螺紋孔（7）、機械臂二（8）、機械臂一（9）、控制主機（10）、顯示屏（11）、控制鍵盤（12）、吸泵（13）、重力感應器（14）和儲料倉（15），基座（5）下面設置有安裝座（6），安裝座（6）上設置有螺紋孔（7），基座（5）側面設置有控制主機（10），控制主機（10）旁側設置有顯示屏（11），顯示屏（11）旁側設置有控制鍵盤（12），基座（5）上面設置有轉盤（4），轉盤（4）上面設置有步進電機驅動箱（3），步進電機驅動箱（3）側面設置有伺服電機驅動箱一（2），伺服電機驅動箱一（2）端部設置有機械臂一（9），機械臂一（9）端部設置有伺服電機驅動箱二（1），伺服電機驅動箱二（1）側面設置有機械臂二（8），機械臂二（8）端部設置有吸泵（13），吸泵（13）側面設置有儲料倉（15），儲料倉（15）內設置有重力感應器（14）。

2.根據權利要求1所述的一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：所述的安裝座（6）和基座（5）之間的聯系方式為焊接，螺紋孔（7）為通孔，攻絲制成，尺寸為Ф15，數量為4個，控制主機（10）和基座（5）通過螺釘連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：所述的顯示屏（11）和基座（5）之間的聯系方式為膠接，控制鍵盤（12）和基座（5）通過內嵌的方式連接，轉盤（4）和基座（5）通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：所述的步進電機驅動箱（3）和轉盤（4）之間的聯系方式為機械連接，伺服電機驅動箱一（2）和步進電機驅動箱（3）之間的聯系方式為機械連接，機械臂一（9）和伺服電機驅動箱一（2）之間的聯系方式為機械連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：所述的伺服電機驅動箱二（1）和機械臂一（9）之間的聯系方式為機械連接，機械臂二（8）和伺服電機驅動箱二（1）之間的聯系方式為機械連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：所述的吸泵（13）和機械臂二（8）之間的聯系方式為機械連接，儲料倉（15）和吸泵（13）之間的聯系方式為機械連接，重力感應器（14）和儲料倉（15）通過卡槽連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能碳纖維工業機械手抓取裝置，其特征在于：所述的控制主機（10）與步進電機驅動箱（3）、伺服電機驅動箱一（2）、伺服電機驅動箱二（1）、吸泵（13）、重力感應器（14）、顯示屏（11）和控制鍵盤（12）通過導線連接。