[實用新型]一種地軌機器人

有效

• 申請號: 201720856718.X
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207155777U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 閆煥營
• 申請（專利權）人: 深圳市薩博機器人工具技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種地軌機器人。

背景技術

目前，隨著工廠自動化提升，機器人更多應用到生產、運輸等領域，現有大部分機器人在工廠自動化生產中，多為帶移動軸的生產機器人，也稱為地軌機器人。其中，在日常生產中經常有生產機器人突然故障，導致無法作業問題，大大影響生產效率。因此平時對生產機器人的維護非常重要，現有的日常維護機器人方法都是一個一個檢修，效率極低，不容易發現哪個生產機器人出了問題，對生產效率有所影響。

因此，現有技術有待于改善。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種地軌機器人，旨在提高現有技術中找到故障機器人的速度，以提高地軌機器人的維護效率。

為實現上述目的，本實用新型提供的地軌機器人，包括固定在地上的軌道組件和位于所述軌道組件上移動的機器人，所述軌道組件設有傳感器、控制器和報警器，所述傳感器用于獲取機器人運行信息，所述控制器與傳感器連接，所述控制器用于控制報警器。

優選地，所述軌道組件包括帶有齒條的導軌機構，所述機器人固定在底座上，所述底座設有與所述齒條配合的齒輪。

優選地，所述傳感器為測速傳感器或者光感傳感器或者聲音傳感器。

優選地，所述軌道組件包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動齒條。

優選地，所述軌道組件底部兩端設有地腳。

優選地，所述機器人設有放置盒。

優選地，所述軌道組件上還設有防塵罩。

優選地，所述報警器為語音報警器或者燈光報警器或者煙霧報警器。

本實用新型的地軌機器人，在軌道組件設有傳感器、控制器和報警器，通過傳感器獲取機器人在軌道上作業時所產生的信息，把信息發送到控制器，若信息與控制器預設的閾值不符合，即刻發送故障信號給報警器，報警器會發出報警提示，這樣，工廠人員就會迅速知道哪臺機器人發生故障，對其進行維修以提高現有機器人的維護效率，提高檢測到故障機器人的速度，以提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1和圖2，圖1為本實用新型的主視圖，圖2為本實用新型的俯視圖。

如圖1和圖2所示，本實用新型的地軌機器人，包括固定在地上的軌道組件1和位于所述軌道組件1上移動的機器人2，所述軌道組件1設有傳感器6、控制器和報警器7，所述傳感器6用于獲取機器人2運行信息，所述控制器與傳感器6連接，所述控制器用于控制報警器7。本實施例在軌道組件1設有傳感器6、控制器和報警器7，通過傳感器6獲取機器人2在軌道上作業時所產生的信息，把信息發送到控制器，若信息與控制器預設的閾值不符合，即刻發送故障信號給報警7器，報警器7會發出報警提示，提高檢查到故障機器人的速度。

如圖1所示，優選地，所述軌道組件1包括帶有齒條的導軌機構，所述機器人2固定在底座3上，所述底座3設有與所述齒條配合的齒輪。本實施例對軌道組件1進行限定，通過齒輪和齒條的傳動關系，實現機器人2在軌道組件1上的移動。

優選地，所述傳感器6為測速傳感器或者光感傳感器或者聲音傳感器，本實施例中，當傳感器6為測速傳感器時，獲取預設時間段內的機器人2在軌道組件1上作業的速度均值，并把速度均值發送到控制器，控制器判斷速度均值與預設閾值范圍相比較，若相差較大，則發送報警信號給報警器7，報警器7收到報警信號后進行報警。當傳感器6為聲音傳感器時，傳感器6獲取預設時間段內的聲音強度大小，若在預設時間段內機器人發送故障，機器人停止作業所產生的無聲音強度或者因為機器人在軌道上卡住了產生的聲音強度過大，當控制器接收到聲音強度大小信息時，與預設聲音強度大小范圍進行比較，若兩者相差較大，發送報警信號給報警器7，報警器7收到報警信號后進行報警。

優選地，所述軌道組件1包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動齒條。本實施例設有用于驅動齒條的驅動機構，使得機器人2在軌道組件1上可實現自動化移動。

如圖1所示，優選地，所述軌道組件1底部兩端設有地腳4，本實施例通過地腳4設置提高了軌道組件1在地面上緊固性，且本實施例中，所述地腳4還設有伸縮機構，使得軌道組件1在不平的地面上也能實現水平安裝和固定。