[實用新型]一種地軌機器人有效
| 申請號： | 201720856718.X | 申請日： | 2017-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN207155777U | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 閆煥營 | 申請（專利權）人： | 深圳市薩博機器人工具技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孫偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光明新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 種地 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種地軌機器人，其特征在于，包括固定在地上的軌道組件和位于所述軌道組件上移動的機器人，所述軌道組件設有傳感器、控制器和報警器，所述傳感器用于獲取機器人運行信息，所述控制器與傳感器連接，所述控制器用于控制報警器。
2.如權利要求1所述的地軌機器人，其特征在于，所述軌道組件包括帶有齒條的導軌機構，所述機器人固定在底座上，所述底座設有與所述齒條配合的齒輪。
3.如權利要求1所述的地軌機器人，其特征在于，所述傳感器為測速傳感器或者光感傳感器或者聲音傳感器。
4.如權利要求2所述的地軌機器人，其特征在于，所述軌道組件包括驅動機構，所述驅動機構用于驅動齒條。
5.如權利要求1所述的地軌機器人，其特征在于，所述軌道組件底部兩端設有地腳。
6.如權利要求1所述的地軌機器人，其特征在于，所述機器人設有放置盒。
7.如權利要求1所述的地軌機器人，其特征在于，所述軌道組件上還設有防塵罩。
8.如權利要求1所述的地軌機器人，其特征在于，所述報警器為語音報警器或者燈光報警器或者煙霧報警器。
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